產品資訊 直線作動機

椿本的直線作動機包括一系列採用自主生產的高品質螺桿的電動缸和千斤頂,以及我們專有的Zip Chain咬合式鏈條傳動裝置。
螺桿機構和Zip Chain機構都能充分發揮產品的特性,可用於各種應用,包括高速、高頻運作和需要高精度的操作。

* Zip Chain機制是我們專有的技術,其中兩條鏈像拉鍊一樣相互連接,形成一個單一、堅固的支柱,可用於推拉。

直線導軌機構的種類

結構圖

Zip Chain機構

  • 高速
  • 高頻率
  • 耐用性
  • 緊湊

此機制採用了椿本獨有的技術「Zip Chain」。

緊湊性優良,具有高節拍運行所需的高速、高頻率、耐久性。

將2根鏈條咬合成1根棒狀,可推拉。

它被命名為Zip Chain因為它像拉鍊一樣可以相互連接。
點擊此處造訪Zip Chain機制的專用網站

結構圖

滾珠絲桿機構/梯形螺桿機構

  • 高頻率
  • 容許荷重較大
  • 安靜性

滾珠絲桿機構

在螺釘軸和螺母之間放入鋼球,滾動摩擦,實現高效率動作的機構。

與梯形螺桿機構相比,適用於高速、高頻用途,因此適用於對生產效率有要求的裝配線等。

另外,由於效率高,可以使驅動源小型化。

由於我們使用自主研發生產的高可靠性滾珠絲桿,因此可以預測其使用壽命。

與一般滾珠絲桿相比,每轉行程(導程)較長的滾珠絲桿稱為高導程滾珠絲桿,即使輸入轉速與普通滾珠絲桿相同,也能達到更高的轉速。

梯形螺桿機構

通過螺絲軸與螺母滑動摩擦而動作的機構,適用於維修用途等低速、低頻率運行。

它具有滾珠絲桿機構所不具備的自鎖特性,因此可以承受負載。

另外,因為構造簡單所以很經濟。

椿本的直線作動機產品線

電缸:電動缸 螺旋千斤頂:
千斤頂
滾珠絲桿升降裝置:
高速千斤頂
啮合链执行机构:
咬合式鏈條傳動裝置
電動缸 千斤頂 高速千斤頂 咬合式鏈條傳動裝置
機構類型 滾珠絲桿
梯形螺桿
滾珠絲桿
高導程
滾珠絲桿
梯形螺桿 滾珠絲桿 Zip Chain
用途 推拉負荷 推拉負荷 負載保持 推拉負荷 推拉負荷
特性 電機一體型簡單佈線
實現清潔環境
可選擇多種螺紋類型 高速、高頻次、低地板、長壽命 速度快、頻率高,
低地板,長壽命
推力 最高490kN 4.90kN~980kN 1.96kN~980kN 15kN~50kN 400N~2000N
行程 最大2000mm 最大2000mm 最大1500mm 最大2000mm
速度、運行頻率 最大速度:333mm/s
負荷時間率:50%ED *1
最大螺桿軸轉速:
50 至 120 mm/s*2
允許的負荷時間率:
30%ED
最大螺桿軸轉速:
40mm/s
允許的負荷時間率:
20%ED
最大螺桿轉速:200mm/s
允許的負荷時間率:100%ED *3
最高速度:1000mm/s
負荷時間率:100%ED
應用實例
傾斜裝置

傾斜裝置

止動器 (連桿機構)

止動器
(連桿機構)

工作臺升降

工作臺升降

軋輥定位

軋輥
定位

移載機的手臂升降

遍歷
手臂升降

取出機械人升降

取出
機械人升降

堆疊・拆垛

堆疊・拆垛

吊裝托盤

托盤
吊裝

  • ※1 Eco系列伺服類型時
  • ※2因螺釘類型而異
  • ※3根據條件而不同

直線作動機產品清單

只需簡單的電氣配線就能使用的電動氣缸。

電動缸是一種直線運動機構,它利用梯形螺桿或滾珠絲桿和螺帽的組合機構,將原動機的旋轉運動轉化為推力,並帶動桿往復運動。它主要用於推動和拉動負載。

與廣泛使用的液壓油缸和氣動油缸相比,電動油缸在節能性、操作方便性、維護性等方面具有很多優點。
(參考信息:代替油壓、空壓的優點)

椿本電動缸設計緊湊、運行速度快、經久耐用,顯著提升了設備的生產效率。此外,整合式馬達簡化了電氣佈線,減少了安裝工作量。椿本電動缸採用半個多世紀以來不斷精進的製造技術,廣泛應用於基礎設施、IT/半導體設備、鋼鐵設備、港口設備、環保設備、各類檢測設備以及汽車製造設備等眾多產業和領域。

應用實例

開關 升降 反轉 止動器 處理 定位
開關 升降 反轉 止動器 處理 定位
  • ·料鬥閘門的開關
  • ·開關轉換風門
  • ·各種窯等的蓋子開閉
    ※適合末端可按壓的推力機構檢測
  • ·剪叉式升降裝置
  • ·使用固定滑輪和動滑輪的升降
  • ・透過同步操作多個電動缸進行提升
  • ·鋼材、包裝物品翻轉裝置
  • ·線軸側翻
  • ·爐的翻轉
  • ·改變輸送機的輸送方向
  • ·輸送機堆積功能
  • ·夾持和移載材料
  • ·自動設備處理
  • ·定位切割裝置
  • ·瓦楞紙、電鍍件等的定位及精加工裝置

U系列

型號LPUB~/LPUC~

電動缸U 系列額定推力 6 噸或以上的電動油缸,體積小,重量輕。
(大推力 58.8 kN或更多)。

  • ・輕巧小巧:
    與傳統產品(T系列)相比,新開發的高性能滾珠絲桿和加強型軸承使總長度減少了10%。
    我們成功地將重量減輕了35%。小巧輕巧的設計使得液壓缸的更換更加便利。
  • ·充實的產品陣容:
    將額定推力擴大至50噸,可輕松替換內徑Φ250mm等級的油壓缸。
  • ·提高性價比:
    零件的小型輕量化,實現了比以往產品更低的成本,加上電動式,與油壓式相比
    節電效果更大,大幅削減電力使用量。
額定推力kN

58.8~490

速度mm/s

50Hz:6.5~43
60Hz:7.8~52

行程mm

500~2000

U系列多規格

型號LPUA □□□□ B~LPUC □□□□ B~

一種電動氣缸,可用1臺電機完全調諧多個氣缸。(大推力58.8kN以上)

  • ·高速對應:
    特型可對應最大150mm/s的高速運行。
  • ·安全:
    可內建推力檢測裝置用於檢測過載並防止過載。 (LPUC)
  • ·堅韌構造:
    支撐負荷的操作部與減速部分離。齒輪的齒輪齒向不會因變動負荷而發生變化。
  • ·可多臺連動:
    使用具有足夠強度的輸入軸,可多臺連動。
  • ·可搖動運行:
    輸入軸與耳軸部為同一軸心,可在連動運行的同時搖動。
容許推力kN

58.8~313

速度mm/s

50Hz:6.5~43
60Hz:7.8~52

行程mm

500~2000

T系列

型號LPTB~/LPTC~

可使用AC (交流) 電源的中推力區電動氣缸。(中推力39.2kN以下)

  • ·2種安全構造:
    可依保護方式選擇款式。TB型內置有濕式滑動離合器。TC型附帶推力檢測限位開關。
  • ·豐富的規格系列:
    標準備有可配合用途、推力、速度的廣範圍機種。
    推力可從2.45kN~39.2kN、速度可從9mm/s~120mm/s中選擇。
  • ·可靠運行:
    內藏可靠性高的安全裝置,可有效防止超負荷。
  • ·豐富選項:
    行程調整限位開關備有外部式和內部式2種,行程感測器備有電位計方式和旋轉編碼器方式2種。
額定推力kN

2.45~39.2

速度mm/s

50Hz:9~100
60Hz:11~120

行程mm

200~1500

T系列多規格

型號LPTB □□□□ B~LPTC □□□□ B~

最適合1臺電機同時運行多個氣缸時使用。(中推力39.2kN以下)

  • ·安全:
    可以內建推力檢測裝置,用於檢測和防止過載。 (LPTC)
  • ·堅韌構造:
    支撐負荷的操作部與減速部分離。齒輪的齒輪齒向不會因變動負荷而發生變化。
  • ·可多臺連動:
    使用具有足夠強度的輸入軸,可多臺連動。
  • ·可搖動運行:
    輸入軸與耳軸部為同一軸心,可在連動運行的同時搖動。
容許推力kN

4.94~39.2

速度mm/s

72~120

行程mm

200~1500

蝸桿系列

型號LPWB~

蝸桿系列是最適合取代液壓油缸的電動油缸。

  • - 採用高精度蝸輪蝸桿和高效能滾珠絲桿,利用椿本多年累積的技術,實現大推力。
  • ·清潔:
    無油壓泵及配管,無需擔心接合部位漏油。
  • ·安裝簡單:
    無需油壓泵或配管。只需連接三相電源即可運行。
  • ・可進行精確控制:
    利用變頻器等技術可以實現速度變化和精確定位。
  • ·低成本:
    大幅減少零件數量,降低成本。
  • ·高負荷容量:
    採用特殊鋼合金,與千斤頂一樣可對應大負荷。
額定推力kN

49~490

速度mm/s

5~72 (參考值)

行程mm

200~2000 (參考值)

G系列

型號LPG~

可使用AC (交流) 電源的小推力區域電動氣缸。(推力3.00kN以下)

  • ·豐富的規格系列:
    基本型630種,加上可選配的機種,約9000種機種標準化。
  • ・穩定、高效、長壽命:
    透過使用專門設計的定心梯形螺桿和與之高度相容的螺母材料,我們實現了穩定、高效和長壽命。
  • ・您可以根據應用需求選擇合適的螺絲類型:
    基本上,這裡使用的是梯形螺桿。如果需要用於高速、高頻運行,請考慮使用滾珠絲桿。
  • ·靜音運行:
    靜音DC制動器電機驅動大幅降低了起動時、停止時的噪音。
  • ·優異的速度穩定性:
    不易受負荷變動影響,可以穩定的速度運行。
額定推力N

700~3.00k

速度mm/s

50Hz:25~200
60Hz:30~240

行程mm

100~1200

F系列

型號LPF~

一種用DC (電池) 電源驅動的小推力型電動氣缸。

  • ・結構小巧輕巧,有效利用安裝空間:
    它採用緊湊型設計,執行器和馬達呈直角佈置。 U U型夾具在兩個垂直方向上開口,因此您可以從四個安裝方向中進行選擇,以避免與對接機器發生干涉。
  • ·可在室外使用:
    最適合在農業機械或立體停車場等室外使用。
  • ·豐富選項:
    備有位置檢測單元、過負荷檢測單元等各種選項。
額定推力N

100~6.00k

速度mm/s

8~54

行程mm

50~600

環保系列伺服款

型號LPES~

可最大限度地發揮伺服電機的性能,支持高速、高精度運行。

  • ・最大限度地發揮伺服馬達性能:
    高效能滾珠絲桿與高剛性、輕質膜片聯軸器的結合,最大限度地提高了伺服馬達的性能。
  • ・煞車精度高:
    採用高精度滾珠絲桿實現高停止精度,重複定位精度為±0.02mm,停止精度為±0.1mm以內。
  • ・精密行星減速機的效果:
    透過縮小伺服馬達的尺寸,週邊設備也可以做得更小,從而降低初始成本和功耗,進而降低運作成本。
  • ·可選擇伺服馬達:
    可安裝顧客所需的伺服馬達。報價時請告知伺服電機制造商或安裝代號。
  • ·實現高速、大推力:
    可在高速且大推力區域使用。
額定推力N

150~15.0k

速度mm/s

1~333

行程mm

300~1000

環保系列CDS款

型號LPE~

最適合在氣缸等兩點間運轉時使用。帶有電流檢測式的自我完結功能。

  • ・自給自足:
    執行器內建的彈簧和安裝在接線盒內的電流檢測系統 (CDS) 會壓緊
    當馬達停止運轉或發生過載這種極小機率事件時,它會偵測到過電流並自動停止馬達運轉。
    停止時,內置彈簧會保持押付力。
  • ·降低運行成本與環保:
    電動式僅在使用時耗電,經濟省錢。不需要像空氣係統那樣始終運行壓縮機,並且可以大大降低運行成本。
  • ・高頻運轉和長壽命:
    該設備可實現高達每分鐘 15 次的高頻運轉。此外,滾珠絲桿的使用壽命預計可達 100 萬次沖程。
  • ·簡單操作:
    只需連接三相電源即可操作。也不需要行程調整用的限位開關,所以也沒有麻煩的配線等。長配線距離也OK。
額定推力N

250~1.00k

速度mm/s

200V 50Hz:90~160
200V 60Hz:90~190
220V 60Hz:110~200

行程mm

100~600

迷你系列

型號LP~

適合將身邊的小力量自動化的系列。
可代替您的手臂使用。

  • ·單相電源OK
  • ·長壽命設計
  • ·多種選項
額定推力N

98.0~392

速度mm/s

50Hz:9~34
60Hz:11~42

行程mm

100~300

關於各系列的使用方法,請參照以下資料。

以電動汽缸取代液壓和氣壓汽缸的優點 (電動缸)

節電效果和性價比

節電效果和性價比

廣泛使用的油壓、空壓缸,由於
泵和壓縮機的運轉時間必須比實際運轉時間長
係統復雜效率低
等原因,電力的使用量容易變大。

另一方面,電動缸
僅在運轉時消耗電能
該系統簡單且高效。
因此,即使完成相同量的工作,能耗也會有很大差異。

提高可安裝性和可維護性

電動化簡化了係統配置,便於安裝。

驅動源僅為電纜連接。不需要液壓、氣缸所需的配管和泵等,也不用擔心本體和配管漏油。

另外,無需在油壓缸中定期進行油的更換、清除配管內蓄積的油泥 (沉積物) 等可大幅削減維護費用和工時

液壓氣缸的係統結構復雜

液壓氣缸的係統結構復雜

電動缸系統配置很簡單

電動缸系統配置很簡單

提高可控性和安全性

在油壓、空壓下,周圍的溫度會對推力產生影響。特別是在油壓下,油的粘性會受到周圍溫度的影響而影響推力,因此需要進行適當的油溫管理。

此外,操作速度根據負載的大小而變化。因此,在任何溫度、負荷下都難以以一定的速度、推力穩定的機構。

另一方面,電動缸始終能夠獲得穩定的推力和速度。

與安裝方向和動作方向無關,可以以一定的速度運行。此外,由於帶有制動器的馬達在保持負荷期間不需要供電,因此無需擔心停電等跌落事故。

無論負載狀況如何,電動缸都能提供穩定的轉速。

電動缸

可通過制動器保持停止位置負荷

可通過制動器保持停止位置負荷

液壓缸到電動缸 (電動缸) 更換指南

點擊這裡,使用一個工具來計算您目前使用的液壓缸的推力,並縮小相容電動缸

液壓缸規格和電動缸相容型號快速參考表

氣缸內徑
mm
活塞桿直徑
mm
使用壓力
7MPa 10MPa 14MPa 21MPa
100 56 LPT4000 LPT4000 LPU6000 LPU8000
125 70 LPT4000 LPU6000 LPU8000 LPU12000
140 80 LPU6000 LPU8000 LPU12000 LPU16000
160 90 LPU6000 LPU12000 LPU12000 LPU22000
180 100 LPU8000 LPU12000 LPU16000 LPU32000
200 110 LPU12000 LPU16000 LPU22000 LPU32000
224 125 LPU12000 LPU16000 LPU32000 LPU50000
250 140 LPU16000 LPU22000 LPU32000 LPU50000