Q&A 減少器

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DC無刷馬達戟齒輪減速機和DC無刷馬達驅動器

Q&A 中的詞語

●技術篇

Q1 與驅動程序通信時,是否可以使用LAN電纜連接到PC的互聯網?
Q2 如何設置參數?
Q3 產品的壽命是多久?
Q4 是否可以使用單相100V交流電源?
Q5 什麽時候可以使用簡易固定功能?
Q6 正常使用時的最大溫度是多少度?
Q7 是否可以使用第三方驅動程序?
Q8 背隙是什麽程度?
Q9 切斷驅動器的電源後,馬達的停止位置會保持嗎?
Q10 帶有剎車的情況下,不通過螺絲刀就能釋放剎車嗎?另外,螺絲刀故障也可以直接勵磁釋放剎車嗎?
Q11 作為停止方法,可以設定簡易保持和短剎車,怎麽區分使用呢?
Q12 PLC和驅動器之間的控制是IO還是串列通信 (RS-485) ?
Q13 簡易保持功能的保持扭矩與額定扭矩相比是什麽程度?
Q14 PC和驅動程序連接失敗。確認哪裡好呢?
Q15 速度變動率是多少?

●選擇篇

Q16 延長連接電機和驅動器的電纜時,最大長度是多少米?
Q17 延長電纜的話,可以預想到什麽樣的故障?
Q18 如果馬達驅動程序之間的通信產生噪音,可能會出現什麽問題?
Q19 如果驅動器和控制設備之間的輸入/輸出信號線產生噪音,可能會出現什麽問題?
Q20 通信時,使用哪個連接器好呢?
Q21 什麽情況下需要再生電阻器?
Q22 電機延長線要怎麽連接?
Q23 是否可以將通訊電纜 CN3端末斷開並重新連接超過 50 mm?
Q24 馬達延長線是可動電纜線嗎?

●選定篇

Q25 可以用microUSB介面連接,一邊通信一邊駕駛嗎?
Q26 是用DC電源驅動的馬達嗎?
Q27 和感應電機的區別是什麽?
Q28 與伺服電機的區別是什麽?
Q29 選擇DC無刷馬達需要考慮哪些因素?
Q30 商品目錄的馬達特性圖等記載的短時間具體是指多久?
Q31 可以更改電纜位置嗎?
Q32 可以應對1/80以上的減速比嗎?
Q33 可以制作平行軸類型嗎?
Q34 剎車ON/OFF的頻率是多少?
Q35 簡易保持功能可以和伺服鎖一樣使用嗎?
Q36 與感應馬達+變頻器配置相比,它是否提高了停止精度?
Q37 驅動程序的輸出支持多少V?

●周圍環境篇

Q38 沒有剎車的情況下,停止時會因為自重而發生位置偏移嗎?
Q39 使用環境溫度可以對應多少度?
Q40 可以在室外使用嗎?
Q41 可以換成其他材質 (不鏽鋼等) 的軸嗎?
Q42 在高溫環境下使用時,可以預想到什麽樣的故障呢?
回答
Q1 與驅動程序通信時,是否可以使用LAN電纜連接到PC的互聯網?
A1

它不能直接使用。由於通訊標準不同,您需要對電纜進行改造,使其適用於 RS-485。
有關引腳佈局,請參閱使用說明書[3-2. 端子表 ● 通訊連接器 (RS485)]。

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Q2 如何設置參數?
A2

您可以透過將驅動程式連接到PC或PLC來設定驅動程式。 PC端也有專用軟體可供使用。
有關參數資料位址,請參閱產品目錄和使用說明書中的清單。

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Q3 產品的壽命是多久?
A3

產品的使用壽命因使用環境和條件而異。作為推薦氛圍下使用時的基準,是2萬小時。

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Q4 是否可以使用單相100V交流電源?
A4

不能使用。但是,如果僅更改參數設置,則可以提供單相100V電源。

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Q5 什麽時候可以使用簡易固定功能?
A5

因為是電氣保持制動器,所以適用於搬運傳送帶等流動作業中的暫時停止用途。
需要連續保持功能時,請使用附煞車功能的商品。

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Q6 正常使用時的最大溫度是多少度?
A6

因使用條件而異,電機及驅動器的內部溫度上限均為100°C。
另外,使用通訊功能可監視馬達、驅動器的內部溫度。

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Q7 是否可以使用第三方驅動程序?
A7

否則可能會導衹故障,請務必使用專用螺絲刀。

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Q8 背隙是什麽程度?
A8

輸出軸的背隙減速比為1/10時為60分鐘,其他為30分鐘。

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Q9 切斷驅動器的電源後,馬達的停止位置會保持嗎?
A9

由於本機無法通過絕對編碼器進行位置識別,因此如果電源關閉,重新啟動本機時的停止位置將成為原點。
切斷電源前的位置信息會丟失,請根據需要重新設定原點位置。

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Q10 帶有剎車的情況下,不通過螺絲刀就能釋放剎車嗎?另外,螺絲刀故障也可以直接勵磁釋放剎車嗎?
A10

可以通過直接連接制動器和24V電源來釋放。
希望使用PLC等外部控制設備進行制動控制時,通過將推薦配線的驅動器輸出替換為PLC等輸出的配線,
可控制制動時機的變更等。

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Q11 作為停止方法,可以設定簡易保持和短剎車,怎麽區分使用呢?
A11

根據負荷區分使用,可以防止停止時的位置偏移。
例) 使用升降裝置進行短剎車時會產生蛇行現象時,通過簡易保持將車停穩後再剎車的控制方法不會偏離停止位置。

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Q12 PLC和驅動器之間的控制是IO還是串列通信 (RS-485) ?
A12

兩種通信方式都支持。

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Q13 簡易保持功能的保持扭矩與額定扭矩相比是什麽程度?
A13

是額定扭矩的約67%左右。此外,由於它只是一個簡單的保持功能,保持時間很短 (幾秒鐘左右) 。
不建議代替機械制動器使用。

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Q14 PC和驅動程序連接失敗。確認哪裡好呢?
A14

請核對以下項目。
1. 接線是否與使用說明書中的描述相符?
2. USB驅動程式是否已安裝?
3. COM埠設置
4. 設定撥碼開關 1 的波特率和從機位址
*詳情請參考使用說明書[3-2. DIP開關1]

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Q15 速度變動率是多少?
A15

大約0.5%。該數據表示外部條件 (負荷、溫度等) 變化時電機平均速度的變化率。
同樣,表示轉速變化的特性還有顫振特性,表示電機速度的旋轉不均。
抖動特性根據負荷條件而變化。

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Q16 延長連接電機和驅動器的電纜時,最大長度是多少米?
A16

最大長度為10m。如果需要延長長度,請使用DC無刷馬達戟齒輪減速機馬達延長線(另售)。

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Q17 延長電纜的話,可以預想到什麽樣的故障?
A17

如果超過10米,受噪音影響可能無法正常工作。
※在有明顯噪音的環境下,即使10m以下也可能會導衹動作不穩定。
在這種情況下,請檢查佈線和接地,並用噪音過濾器等降低噪音。

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Q18 如果馬達驅動程序之間的通信產生噪音,可能會出現什麽問題?
A18

有可能誤識別電機的位置檢測信號而弄錯動作位置(通過停止位置,在停止位置前停止等)。
此外,可能會錯誤識別電機的旋轉狀態而導衹旋轉不穩定 (旋轉抖動等) 。

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Q19 如果驅動器和控制設備之間的輸入/輸出信號線產生噪音,可能會出現什麽問題?
A19

這可能導衹信號錯誤識別和操作不穩定(馬達在非預期的時間移動/停止,輸出信號在非預期的時間打開/關閉等)。

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Q20 通信時,使用哪個連接器好呢?
A20

希望在電機工作的同時進行通信時,請使用RS-485通信用連接器。
使用USB連接用連接器進行通信時,請在電機停止時寫入參數或確認電機工作狀態時使用。

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Q21 什麽情況下需要再生電阻器?
A21

升降用途或慣性比較大時,電機從負荷側旋轉發電,有時會對驅動器起過電壓保護作用。
再生電阻器用於防止此類問題。

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Q22 電機延長線要怎麽連接?
A22

由於兩端的連接器都是公/母連接器,因此可以使用電纜連接器原樣連接電纜。

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Q23 是否可以將通訊電纜 CN3端末斷開並重新連接超過 50 mm?
A23

引線是單獨的導線,因此可以透過處理端末將它們連接起來。

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Q24 馬達延長線是可動電纜線嗎?
A24

它不是可動電纜線。

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Q25 可以用microUSB介面連接,一邊通信一邊駕駛嗎?
A25

microUSB連接器主要用於參數寫入等。
雖然在Q18中有記載,但由於噪音的影響通信有可能中斷,因此不推薦使用。
希望邊通信邊運行時,請使用RS-485用通信連接器。

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Q26 是用DC電源驅動的馬達嗎?
A26

雖然它被稱為DC無刷馬達,但它實際上是由交流電源驅動的電機。
*由於其工作原理,它被稱為DC無刷馬達。

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Q27 和感應電機的區別是什麽?
A27

通常情況下,控制三相馬達時,採用變頻器進行開環控制。
在這種情況下,存在一些缺點,例如無法追蹤負載波動時的實際速度,以及馬達特性使其不適合多速運轉。
DC無刷馬達使用霍爾積體電路將馬達的旋轉狀態回饋給驅動器,以實現閉迴路控制。
可實現穩定的速度控制和定位控制。
此外,馬達本身效率很高,從而實現了更大的節能效果。

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Q28 與伺服電機的區別是什麽?
A28

伺服馬達的定位是性能更高、功能更多、價格更高。
雖然進行閉環控制這一點相同,但伺服電機可實現正確的定位、扭矩控制、高速控制,
為了實現這一點,使用了以編碼器為首的高精度零件,因此價格昂貴。

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Q29 選擇DC無刷馬達需要考慮哪些因素?
A29

產品目錄卷末和HP上登載了技術說明書,請靈活使用。

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Q30 商品目錄的馬達特性圖等記載的短時間具體是指多久?
A30

是加速、減速時的幾秒左右。超過額定轉速的長時間運行可能會導衹異常發熱,請勿這樣做。返回問題
Q31 可以更改電纜位置嗎?
A31

可對應90°間距。詳情請看商品目錄。

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Q32 可以應對1/80以上的減速比嗎?
A32

可以作為特形品處理。

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Q33 可以制作平行軸類型嗎?
A33

可以作為特形品處理。

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Q34 剎車ON/OFF的頻率是多少?
A34

機械式剎車最大10次/分。

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Q35 簡易保持功能可以和伺服鎖一樣使用嗎?
A35

與伺服電機相比,由於脈衝解析度低,急起動/急減速性能較差。
因此,雖然頻率比伺服馬達低,但以30次/分即可動作。

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Q36 與感應馬達+變頻器配置相比,它是否提高了停止精度?
A36

由於它是利用霍爾感測器訊號進行控制的,因此可以比沒有回授控制的感應馬達+變頻器更精確地停止。
這不適用於使用外部編碼器或特殊馬達的配置。

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Q37 驅動程序的輸出支持多少V?
A37

輸出信號最大支持DC30V。
例如,外部信號用電源連接24V時,輸出信號為DC24V。

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Q38 沒有剎車的情況下,停止時會因為自重而發生位置偏移嗎?
A38

它提供了一個簡單的保持功能,可以在短時間內防止因自身重量而發生位置偏移(有關設定方法,請參閱使用說明書中的參數設定[停止方法的選擇])。
請參考相關內容。 )
但是,如果負載過重,可能會出現錯位。
此外,其保持力比伺服馬達的保持力低。
對於起重設備等,由於自身重量,存在墜落的可能性,因此我們強烈建議使用帶有煞車裝置的產品。

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Q39 使用環境溫度可以對應多少度?
A39

馬達和減速機零件可承受 0 至 40°C 的溫度,驅動器可承受 0 至 50°C 的溫度。

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Q40 可以在室外使用嗎?
A40

電機部分為IP65,但不推薦在室外使用。請採取另外設置蓋子等措施。
此外,螺絲刀並非防水、防塵構造。

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Q41 可以換成其他材質 (不鏽鋼等) 的軸嗎?
A41

我們會研究的,所以包括使用設想,請和本公司商量。

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Q42 在高溫環境下使用時,可以預想到什麽樣的故障呢?
A42

電機內的底板有破損,電機可能無法運轉。

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