直線作動機問答

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咬合式鏈條傳動裝置

Q&A 中的詞語。

Q1停止精度是多少?
Q2背隙是什麽程度?
Q3噪音值是多少?
Q4震動是什麽程度?
Q5對於每種尺寸,當使用長行程或懸空使用時,允許的推力是否會減少?
Q6允許的橫向負荷是多少?
Q7允許的扭轉載荷是多少?
Q8維修呢?
Q9潤滑脂加脂方法是?
Q10有推薦的潤滑脂嗎?
Q11需要塗潤滑油嗎?
Q12是否可以在Zip Chain上安裝注油嘴潤滑?
Q13特殊(食品類、低發塵類)塗抹油脂規格是否適用?
Q14多長時間?
Q15壽命是由什麽決定的?
Q16到了壽命會變成什麽樣的狀態?
Q17可以只更換鏈子嗎?
Q18有自鎖裝置嗎?
Q19水平安裝時,Zip Chain有多少鬆弛量?
Q20所有選項都可以組合嗎?
Q21有帶馬達的嗎?
Q22有帶伺服電機的嗎?
Q23啟動頻率是否有限制?
Q24有400V的馬達嗎?
Q25它可以變頻器運作嗎?
Q26為什麽附帶馬達的發生推力即使部分機型的減速比增大了 (ZCA35M050EL040H20:1000N{102.0kgf·m}) 也一樣?
Q27附帶馬達沒有所希望的推力和速度的組合
Q28配備準戟齒輪減速機和TERVO的車款交貨期都一樣嗎?
Q29作為防塵對策,有帶防塵罩的嗎?
Q30可以水平安裝防塵罩嗎?
Q31TERVO伺服減速機是否可以使用目錄中未列出的伺服馬達(製造商和型號)?
Q32可以追加防塵罩嗎?
Q33用鏈條傳導動力時,防塵罩不會幹涉嗎?
Q34是否有針對特殊環境(耐熱、低發塵、耐濺鍍等)的防塵罩?
Q35先端金具上的螺紋孔看起來很小,強度夠嗎?
Q36你們能提供特殊的先端金具嗎?
Q37有輸入軸相反方向的規格嗎?
Q38可以對應輸入軸的特型嗎?
Q39基本形式和輸入軸反方向的區分方法是?
Q40有針對驅動部的開口部的蓋子嗎?
Q41聯動使用時有註意事項嗎?
Q42目錄機種一覽中記載的行程以外也可以對應嗎?
Q43擊球有富余嗎?
Q44收納部可以換成鐵制的嗎?
Q45可以在潔淨室使用嗎?
Q46收納部的樹脂材質可以變更嗎?
Q47鏈條如果彎曲就會斷嗎?
Q48我想看看實物,有樣品嗎?
Q49有懸掛安裝時的註意點嗎?
Q50鏈條能拔掉嗎?
Q51當我解開鏈條時,先端金具可能會稍微扭曲。這樣正常嗎?
Q52不能在ZCA上安裝感測器等嗎?
Q53先端金具是否必須固定在驅動側?
Q54安裝方向有限制嗎?
Q55可以在室外使用嗎?
Q56使用環境溫度可以對應多少度?
Q57為什麽收納部的配合面上的密封材料不連續呢?
Q58為什麽吊裝是報價品呢?
Q59可以安裝把手嗎?
Q60允許的推力和可以保持的負載是否相同?
Q61我想優先行程,所以想用ZCA35N050升降100N左右的負荷,有應該註意的地方嗎?
Q62拉出鏈條的時候,意外地需要力氣 (很重) 沒有問題嗎?
Q63輸入軸的旋轉方向與鏈的拉伸方向有何關係?
Q64鏈子可以在前端作為擋板使用嗎?
Q65可以多點停止嗎?
Q66允許輸入軸扭矩和允許推力之間的關係是什麼?
Q67在水平安裝中,鏈條殼縱向安裝和橫向安裝的性能是否不同?
Q68為什麼每種尺寸的引擎在長行程時額定推力都會降低?
Q69如何委托不適用證明書?
Q70行程延長可以應對到什麽程度?
回答
Q1停止精度是多少?
A1

停止精度因驅動源、控制方法、安裝方向而異。
本公司實驗機在上推、懸掛安裝時的結果為±0.03mm。
這是因為在上推、下吊安裝時鏈輪與鏈條始終接觸,不會受到背隙的影響。
水平安裝時,後間隙為0.3mm。
【測量條件:利用伺服電機通過脈衝控制進行定位,在施加一定負荷的狀態下在同一點反復動作。】
這些值僅為參考值,並非保證值。
負荷變動時停止精度會降低。

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Q2背隙是什麽程度?
A2

當輸入軸固定時,鏈條尖端在行程方向上的移動量被視為背隙,對於所有尺寸的 ZCA25、ZCA35 和 ZCA45,背隙約為 0.3 mm。
這並非保證值。
實際上,它會根據使用條件而有所不同,例如移動行程量和安裝方向。

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Q3噪音值是多少?
A3

我們的內部測量值如下:
這些是參考值,並非保證值。
此外,噪音水平會根據使用條件(負載和速度)而變化。
[筆記]
• 測量期間環境噪音水準:42 分貝
被運輸物體由線性導軌引導,並在連續的上下運動過程中測量等效雜訊等級(Aeq)。
(參考 JIS Z 8731:2019)
驅動馬達和減速機用隔音罩進行了隔音處理,聲級計安裝在距離地面 1.2 公尺的高度,距離被測物體水平距離 1 公尺處。

 荷載167mm/s500mm/s1000mm/s
ZCA25N030400N57.5dB70.7dB73.2dB
ZCA35N0501000N55.5dB67.8dB74.9dB
ZCA45N1001000N62.8dB69.0dB-

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Q4震動是什麽程度?
A4

搬運物由線性導軌引導,並使用 ZCA35N050 以 1000mm/s 的速度升降 1000N 的物體。使用安裝在搬運物加速度計進行測量,結果顯示搬運物的振動約為 ±0.20G。
測量條件為低速,不包括加速和減速,但該值不能保證,因為它會根據提升速度而變化。

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Q5對於每種尺寸,當使用長行程或懸空使用時,允許的推力是否會減少?
A5

允許推力的限制通過壓縮負荷引起的屈曲來限制。
懸掛等,只有拉力負荷作用於鏈條時不受此限。
因使用條件等限制,懸掛使用時請洽詢。

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Q6允許的橫向負荷是多少?
A6

不能承受橫向負荷。
請務必在行進方向設置直線導軌等。

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Q7允許的扭轉載荷是多少?
A7

鏈不能承受扭轉載荷。

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Q8維修呢?
A8

在Zip Chain上塗抹潤滑脂。
正常使用情況下,潤滑脂重新潤滑週期應為以下兩者中較短的週期:
・ZCA25:1 年或 50 萬次往返
・ZCA35:1 年或 350,000 次往返
・ZCA45:3.5 個月或 100,000 次往返
但是,具體情況會因使用頻率和使用條件而異。詳情請參閱使用說明書。

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Q9潤滑脂加脂方法是?
A9

要潤滑Zip Chain,請先用刷子去除舊油脂,然後用刷子將油脂均勻地直接塗抹到整個Zip Chain。
有關添加潤滑脂的量和添加潤滑脂的方法的詳細信息,請參閱使用使用說明書。

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Q10有推薦的潤滑脂嗎?
A10

交付時使用的是Shell Lubricants Japan K.K.生產的「殼牌 Gaddus S2 V220 J 2 (EP)」。
其他推薦潤滑脂請參考使用使用說明書。

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Q11需要塗潤滑油嗎?
A11

不需要特別加油。
加油時油脂有掉落 (飛散) 之虞。

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Q12是否可以在Zip Chain上安裝注油嘴潤滑?
A12

可以對應。
但是,安裝在驅動部的脂嘴無法對鏈條整體加脂。
因此,帶脂嘴時,使用條件會受到壽命縮短及加脂時機縮短等限制。
另外,備有可選的加脂板 (可選標記:F),敬請選購。

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Q13特殊(食品類、低發塵類)塗抹油脂規格是否適用?
A13

我們可以使用您提供的潤滑脂。請提交該潤滑脂的安全資料表 (SDS),並填寫有關其對環境影響的表格。
但是,由於我們無法確認與Zip Chain兼容性,因此本產品不在保固範圍內。
此外,與建議的潤滑脂不同,我們預期潤滑週期會更短,使用壽命也會更短。
以前,我們會先擦掉鏈條外表面殘留的建議潤滑脂,然後再塗抹我們提供的潤滑脂。但目前,我們正在透過在組裝過程中將潤滑脂塗抹到銷軸襯套上來解決這個問題。

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Q14多長時間?
A14

ZCA25 的使用壽命約為 4,000 公里走行距離,或 600 萬次循環;ZCA35 的使用壽命約為 400 萬次循環;ZCA45 的使用壽命約為 200 萬次循環,以較短者為準。這應被視為更換零件的時間。
請注意,這可能會因使用條件和潤滑條件而異。

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Q15壽命是由什麽決定的?
A15

根據鏈條的磨耗壽命和驅動部軸承的額定壽命 (L10) 計算。

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Q16到了壽命會變成什麽樣的狀態?
A16

Zip Chain將不再是筆直的柱狀,而是會鬆散的。
這是由於特殊形狀的連接板之間的接觸面磨損所造成的。

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Q17可以只更換鏈子嗎?
A17

不能只更換鏈子。
到達使用壽命的ZCA,請更換整個本體。
到達使用壽命時,也是所使用軸承的使用壽命,因此請更換為新的ZCA。

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Q18有自鎖裝置嗎?
A18

效率非常高,沒有自鎖機制、自鎖性。

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Q19水平安裝時,Zip Chain有多少鬆弛量?
A19

在鏈條從主體拉出所有行程的狀態下,鏈條僅靠自重彎曲。
水平安裝ZCA時,在初始階段,ZCA25為0~2mm、ZCA35為0~6mm左右,(包括驅動部鏈條出口的松動部分) 。
ZCA45行程1000mm時為9~14mm、行程1500mm時為27~51mm、行程2000mm時為70~135mm。
該撓曲量隨往返動作次數而增大。
特別是縱向安裝鏈套時,撓曲量有增加的傾向。
水平安裝時,請務必設置直線導軌。

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Q20所有選項都可以組合嗎?
A20

基本上目錄上的選項都可以組合。
但各部份尺寸(行程下限及上限、配合尺寸)有可能會變更,需要確認尺寸時,請連絡我們您考慮的選項組合。

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Q21有帶馬達的嗎?
A21

感應馬達包括帶煞車的戟齒輪減速機。
這是一個整合式規格,其中空心軸型準雙曲面齒輪直接連接到軸上。
請注意,將主機底部固定到支架上時,馬達主機或馬達風扇罩將大於主機安裝面。

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Q22有帶伺服電機的嗎?
A22

ZCA25、ZCA35 和 ZCA45 的所有尺寸均標配 TERVO(伺服馬達減速機)。
詳情請參閱產品資訊和產品目錄。

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Q23啟動頻率是否有限制?
A23

如果沒有電機,ZCA 取決於輸入電機或設備,因此它取決於驅動源的容量。
另一方面,對於配備馬達的機器,允許的啟動頻率是根據馬達的慣性和發熱情況來決定的。
在選擇戟齒輪減速機時,需要檢查慣性比,並且根據 ZCA 和戟齒輪減速機的組合,可能需要限制戟齒輪減速機的啟動頻率。
詳情請查看產品目錄。
對於超出產品目錄中列出的允許啟動頻率的操作條件,可以透過將產品與變頻器結合使用,或將馬達轉換為伺服馬達來使用該產品,因此請另行與我們聯繫。

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Q24有400V的馬達嗎?
A24

所有 ZCA25M/ZCA35M/ZCA45M 型號均可選配 400V 級馬達。我們將為此選項單獨提供報價。
但是,當使用變頻器時,ZCA25M 中使用的 400V 等級戟齒輪減速機迷你係列 (60/90W) 不能變頻器驅動。
另一方面,ZCA35M 和 ZCA45M 中使用的 400V 級戟齒輪減速機(0.2/0.4/0.75kW)可以變頻器驅動。
詳情請參閱我公司小型齒輪馬達的使用說明書。

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Q25它可以變頻器運作嗎?
A25

對於標準的 200V 等級應用,安裝在 ZCA25M 上的馬達(戟齒輪減速機Mini 系列 60W/90W)無法在低頻或高於 60Hz 的條件下使用。
另一方面,ZCA35M(0.2kW/0.4kW戟齒輪減速機)和ZCA45M(0.4kW戟齒輪減速機)中安裝的馬達在低頻和60Hz以上頻率下有扭力限制。而ZCA45M(0.75kW雙戟齒輪減速機)中安裝的馬達能夠在6至60Hz的頻率範圍內實現恆扭矩運轉。
此外,請勿以高頻率(60Hz 或更高)操作煞車。這可能會導致機械損壞或煞車片異常磨損。
詳情請參閱我公司小型齒輪馬達的使用說明書。

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Q26為什麽附帶馬達的發生推力即使部分機型的減速比增大了 (ZCA35M050EL040H20:1000N{102.0kgf·m}) 也一樣?
A26

雖然減速機中更大的減速比會增加產生的扭矩,但這超過了 ZCA35 允許的推力,因此設定了扭矩限制。
請務必在規定範圍內使用。

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Q27附帶馬達沒有所希望的推力和速度的組合
A27

如果目錄記載的特性表中沒有您希望的推力和速度的組合,我們將另行提供報價品。

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Q28配備準戟齒輪減速機和TERVO的車款交貨期都一樣嗎?
A28

商品目錄的特性表上記載的標準組合在敝公司下命令後3周內可以發貨。
訂購超過4臺時,請咨詢我們。

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Q29作為防塵對策,有帶防塵罩的嗎?
A29

ZCA所有商品均可對應附防塵罩。
安裝方向為上壓、懸掛時,以標準防塵罩 (選項符號:J1) 對應。
另外,防塵罩為消耗品,無法保證與ZCA相同的壽命。

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Q30可以水平安裝防塵罩嗎?
A30

如果Zip Chain安裝在水平運動方向的位置,波紋管和鏈條會互相干擾,導致早期損壞。
需要使用特殊的波紋管,其中包含防止與鏈條干涉的零件,因此請選擇選項代碼:J2。

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Q31TERVO伺服減速機是否可以使用目錄中未列出的伺服馬達(製造商和型號)?
A31

也可對目錄記載以外的伺服電機進行特殊處理。
詳情請咨詢。

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Q32可以追加防塵罩嗎?
A32

以前不能後裝,現在可以了 (水平安裝防塵罩除外) 。
但在基本型後安裝防塵罩時,防塵罩的縮小部分、容許行程會有所變更,敬請註意。
(例如:在ZCA35N050EL上安裝防塵罩時,Lmin從131mm變為220mm,允許行程從500mm變為411mm。)

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Q33用鏈條傳導動力時,防塵罩不會幹涉嗎?
A33

風箱略突出於主體之外。
請參考使用使用說明書了解突出量,並選擇不會妨礙突出的鏈輪。

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Q34是否有針對特殊環境(耐熱、低發塵、耐濺鍍等)的防塵罩?
A34

請告知使用條件、使用環境,我們會考慮適合的防塵罩。
防塵罩為消耗品。不保證其壽命與ZCA相同。
另外,防塵罩收縮狀態下的最小高度不同時,行程下限 (上限) 也不同。
詳情請聯絡我們。

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Q35先端金具上的螺紋孔看起來很小,強度夠嗎?
A35

通過應力分析確定尺寸。
強度方面沒有問題。

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Q36你們能提供特殊的先端金具嗎?
A36

是的,可以。但是,你需要考慮Zip Chain的強度平衡。

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Q37有輸入軸相反方向的規格嗎?
A37

標準品的軸配置備有L (標準)、R (反軸)、T (兩軸) 。

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Q38可以對應輸入軸的特型嗎?
A38

兩軸類型、軸徑、軸長度、鍵大小等都可以對應。
敬請垂詢。

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Q39基本形式和輸入軸反方向的區分方法是?
A39

基本形態是將輸入軸看在眼前,鏈條相對於輸入軸是左邊,輸入軸反方向是鏈條相對於輸入軸是右邊的位置關係。
雙軸 (T) 的輸入軸和鏈條的位置關係相同。
確定驅動部分的旋轉方向之前,請確定基本型和輸入軸反方向。

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Q40有針對驅動部的開口部的蓋子嗎?
A40

罩蓋是可選配件。
有關型號,請參考產品資訊。
但是,鏈條的入口和出口處沒有設置罩蓋。
如果您需要防止灰塵等進入,請選擇可選的波紋管類型。
*ZCA25 沒有罩蓋,因為它沒有開口。

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Q41聯動使用時有註意事項嗎?
A41

請注意,允許推力乘以連接單元的數量並不等於連接後的允許推力。
此外,如果 ZCA 配置為直線型,例如驅動源 ~ ZCA1 ~ ZCA2,請確保 ZCA 的允許輸入軸扭矩小於或等於驅動源所需的扭矩。
詳情請參閱產品目錄中的「技術資料和選型」部分。

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Q42目錄機種一覽中記載的行程以外也可以對應嗎?
A42

標準筆畫系列包括 ZCA25 的兩種尺寸、ZCA35 的三種尺寸和 ZCA45 的三種尺寸。
我們建議使用價格和交貨期時間都符合標準的商品。
對於標準產品以外的特殊行程,由於鏈條扣合強度、耐磨特性和結構等問題,我們可能無法滿足您的要求,但我們或許可以滿足您的要求,請聯絡我們以了解詳情。

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Q43擊球有富余嗎?
A43

請不要考慮多余的時間,務必在商品目錄記載的Lmin和Lmax的行程範圍內使用。
超過行程時會發生內部碰撞,對本體內部造成重大損傷。

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Q44收納部可以換成鐵制的嗎?
A44

可以更改,但結構和功能受到限制。請與我們聯係。

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Q45可以在潔淨室使用嗎?
A45

不提供無塵室服務。
本公司可以處理的內容如下。
・附防塵罩(可對應清潔用防塵罩。)
・指定潤滑脂塗佈規格
※與特殊潤滑脂相同,壽命會降低。
加脂頻率請高於商品目錄上的加脂頻率。

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Q46收納部的樹脂材質可以變更嗎?
A46

收納部的材質是聚甲醛。
變更材質、顏色時,均為切削加工品。
另外因材質不同物理特性會有所變化,詳情請咨詢。

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Q47鏈條如果彎曲就會斷嗎?
A47

如果將垂直載荷施加到鏈上,鏈會因承受不了某些載荷而彎曲。
此時的負荷為失穩負荷。
但是,由於彎曲是由多個重疊的板滑動造成的,因此鏈條不會斷裂。
但鏈條一旦彎曲會很危險,請勿再次使用。

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Q48我想看看實物,有樣品嗎?
A48

有手搖的樣品,請咨詢。

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Q49有懸掛安裝時的註意點嗎?
A49

懸掛使用時,可能會事先發放安全確認書 (關於安全性和使用用途的確認),請客人填寫並回信。
請務必安裝安全裝置,以防鏈條斷裂。
並設有安全護欄,切勿進入懸掛物下方。

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Q50鏈條能拔掉嗎?
A50

鏈子末端有止動器,是無法拔出的構造。
但是,這是為了在緊急時防止鏈條脫落,通常使用時在Lmin~Lmax的行程範圍內使用,絕對用於限制行程,請勿使用防脫結構。止動器損壞,鏈條脫落,非常危險。

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Q51當我解開鏈條時,先端金具可能會稍微扭曲。這樣正常嗎?
A51

Zip Chain由許多相互連接的鏈節組成,形成一根桿,因此即使鏈節之間發生輕微的扭曲,也可能導致先端金具發生輕微的扭曲。
所有零件在組裝時都經過檢查,因此不存在問題。但是,因外力造成的扭曲是不可接受的。

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Q52不能在ZCA上安裝感測器等嗎?
A52

ZCA本體不能安裝感應器等。
請安裝於裝有ZCA的機器上。(請自行施工)

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Q53先端金具是否必須固定在驅動側?
A53

每種尺寸的允許推力均以先端金具固定在驅動側為條件。
當拉鍊末端以旋轉方式固定時,Zip Chain的屈曲負荷會降低至大約一半,這與一般的屈曲理論類似。因此,其承載能力將受到限制,請與我們聯絡諮詢。

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Q54安裝方向有限制嗎?
A54

它可以安裝在任何方向,如水平,垂直或懸掛。
但是、水平及懸掛方向安裝時、ZCA自重及搬送物的重量 (力) 施加在安裝螺栓本身的狀態下使用時、有機器損壞的危險。
請使用不受安裝螺栓負荷的安裝方式。

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Q55可以在室外使用嗎?
A55

在室外使用時,可能會因異物的咬入等導衹鏈條及主體部的故障,或因雨水、結露、濕氣等導衹潤滑性下降或腐蝕等。
有可能無法發揮原本的性能和壽命,因此不推薦在室外使用。

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Q56使用環境溫度可以對應多少度?
A56

使用環境溫度因有無電機而異。
無電機時為0~60°C。另一方面,帶馬達時,根據馬達的限制設定為0~40°C。
在40~60°C下使用時請咨詢。

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Q57為什麽收納部的配合面上的密封材料不連續呢?
A57

收納部的對合面,均勻地塗有填縫材料。因為是樹脂成形品,所以每件商品的貼合面位置多少有些不同。
外表可能會讓您在意,請放心使用。

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Q58為什麽吊裝是報價品呢?
A58

懸掛安裝時,為了以防萬一因鏈條斷裂或ZCA破損等工件掉落,必須確認其安全性。
報價時,我們將交換本公司發行的“關於報價品的安全性和使用用途的確認書”,敬請協助。

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Q59可以安裝把手嗎?
A59

可以安裝把手。
手動輸入旋轉、扭矩時,ZCA的效率非常高,因此根據設置方向,可能會因負荷負荷而發生逆轉。
使用時請多加註意。

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Q60允許的推力和可以保持的負載是否相同?
A60

ZCA具有相同的允許推力和靜止負載。

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Q61我想優先行程,所以想用ZCA35N050升降100N左右的負荷,有應該註意的地方嗎?
A61

ZCA無論負載與否,軸承的摩擦、鏈條的滑動等都是必要的,因此即使在無負載時也需要扭矩。
此平均無負荷運轉力矩的比率,比升降所需的力矩大時 (大約25%左右),啟動等時此力矩的影響會變大,有可能無法順利運行。
在這種情況下,在選擇所需的輸入扭矩時,請將空載運行扭矩乘以1.5倍,以選擇所需的驅動源。

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Q62拉出鏈條的時候,意外地需要力氣 (很重) 沒有問題嗎?
A62

ZCA是一種特殊結構,使鏈條具有剛性。因此,鏈條彼此咬合的時候需要力量。
該力為平均無負荷可動扭矩。
詳細數值請參照商品目錄。
最初使用時,該值可能會變大,但這是最初的習慣。
會逐漸穩定,請直接使用。

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Q63輸入軸的旋轉方向與鏈的拉伸方向有何關係?
A63

在基本配置中,輸入軸相對於軸順時針(CW 方向)旋轉,使鏈條上升;逆時針(CCW 方向)旋轉,使鏈條下降。
如果輸入軸的方向相反,則相對於該軸,它將逆時針方向 (CCW) 上升,順時針方向 (CW) 下降。
此外,如果包含電機,則電機的輸出旋轉方向將根據所選的鏈條速度而有所不同。
安裝設備前,請參考產品目錄和使用說明書,確認接線方式、旋轉方向和鏈條運動方式。
請務必格外小心,因為旋轉方向的差異可能會導致人身傷害或設備損壞。

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Q64鏈子可以在前端作為擋板使用嗎?
A64

在任何情況下,請勿在筆劃末端進行固定。如果進行固定,會對本體內部造成重大損傷。

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Q65可以多點停止嗎?
A65

可用於多點停止用途。
基本上,停止間隔沒有限制。但是,停止精度因安裝方向、背隙等而異。
此外,較小的停止間隔可能會限制啟動頻率。

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Q66允許輸入軸扭矩和允許推力之間的關係是什麼?
A66

允許輸入軸扭力是ZCA輸入軸的最大扭力。
這是以0.35G加速允許推力所需的力。
此外,扭矩計算是在鏈輪P.C.D.的半徑上作用力作用計算出來的。

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Q67在水平安裝中,鏈條殼縱向安裝和橫向安裝的性能是否不同?
A67

水平安裝時縱向安裝鏈套和橫向安裝時的基本性能相同。
但是,只將鏈條拉出機身時,若使用縱向安裝方式,彎曲量會稍微增加。
裝上導軌之後,兩個導軌都相同。

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Q68為什麼每種尺寸的引擎在長行程時額定推力都會降低?
A68

Zip Chain的允許屈曲載重限制了長行程情況下的容許推力。

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Q69如何委托不適用證明書?
A69

關於不符合證明書,請向購買處委托。

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Q70行程延長可以應對到什麽程度?
A70

根據使用條件有所不同,請咨詢。

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