動力鎖應用實例 - 4. 工業機器人
採用機型
應用實例
半導體晶圓搬運機械人·大型液晶玻璃搬運機械人
椿本的動力鎖也用於潔淨室中搬運物料的機器人。
搬運機器人有許多關節，由皮帶輪驅動。
由於驅動裝置是伺服電機或步進電機，需要精度，因此無法進行背隙的鍵緊固件緊固。
若承載力較小，一般使用D形槽和螺帽進行緊固；但隨著承載能力的增加，主要使用動力鎖。
由於是在無塵室中使用，因此也採用了一系列耐環境腐蝕的動力鎖。
不鏽鋼系列產品用於半導體晶圓運輸機器人，這些機器人經常在高度潔淨的環境中使用。
化學鍍鎳主要用於 FPD 相關運輸，其潔淨度要求相對較低（1000 級或更高）。
採用要點
- ·採用特殊塗層螺栓，組裝時無需塗油、潤滑脂
- ·符合RoHS指令的產品
