由於高速垂直關節機器人的手臂需要精確且可重複的位置精度，因此採用了伸長率低、阻尼特性優異的HY規格。
HY規格具有高剛性和強度（大約是超級時規PX皮帶HC規格的兩倍），從而可以縮小驅動單元的尺寸，以實現更緊湊的設計。

在軸的連接和緊固中，實現了無間隙驅動。可根據軸徑、所需扭矩選擇豐富的產品系列、不銹鋼規格和無電解鍍鎳規格等，可根據使用環境進行選擇。

該機器手臂使用ROBOTRAX，電纜保護鏈條。
ROBOTRAX由於其內部鋼絲的作用，能夠承受高張力。
電纜保護鏈條採用開放式結構，可將電纜輕鬆插入連接件側面的縫隙中，從而簡化維護工作。
提供多種配件，包括螺旋固定台，以防止與機器手臂發生干涉。

使用案例

使用ROBOTRAX保護向機械人手臂供水的軟管。
最適合水、空氣、塗料、黏著劑等有壓力的場合。

這是一個放置型懸臂電動升降機。
螺絲和導軌都安裝在框架內，緊湊的設計使得生產線的佈局更加靈活。
此外，它還有助於大幅減少設計、組裝和安裝所需的人工工時。兩個電動升降機(Lift Master)的同步可以透過兩種方式實現：機械連接系統或每個電梯主控器配備獨立馬達並透過電氣方式同步的系統。

在機器人操作的焊接部件自動化供應線的托盤更換和旋轉機構中，使用了銷齒輪傳動組件。
透過將銷齒輪佈置在內部，可以實現緊湊的機構。
與齒輪和其他部件相比，其分段結構​使其更容易安裝。

我們提供一系列適用於使用伺服馬達的高級運動控制的減速機。
AGV/AMR驅動單元採用緊湊型設計，高度降低，安裝和組裝更加靈活。它不僅可以連接到伺服電機，還可以連接到其他電機，例如DC無刷馬達。

這條鏈條採用了特殊含油套筒。含油襯套具有自潤滑功能，使鏈條免加油且經久耐用。
它有助於降低維護成本並保持清潔的環境。

對於空間利用率高、轉彎半徑小的輸送線配置，需要將輸送物體在AGV/AMR本體上旋轉。這種旋轉機構採用銷齒輪傳動組件。
其分段式結構使其比齒條和齒輪更輕，有助於減輕設備重量並提高工作效率。

CV（調節車輛）採用塑膠模組鏈條，用於將物料從 AGV（自動導引車）轉移出來。
此輸送鏈採用模組化、磚塊狀結構，具有易於維護、輕巧、運作安靜和易於清潔等優點。另有標準輸送機可供選擇。

潛入式AGV可實現工件提升機構所要求的“低地板”、“高負荷對應”，是具有“垂直提升負荷”結構的“輕量”短行程提升功能產品。

在 AGV/AMR 的升降機構中使用咬合式鏈條傳動裝置有助於實現更緊湊的設計。
我們也可以利用Zip Chain。高轉速和高頻率有助於提高生產效率。

動力千斤頂適用於吊運原料卷材等重物。我們也提供一系列適用於無塵室環境的規格產品，包括螺桿防銹處理、無塵潤滑脂塗抹以及外殼聚氨酯樹脂塗層。
對於涉及多個單元的系統，我們也可以提出包括MD齒輪箱和聯軸器在內的完整聯鎖系統。

我們提供行程最遠達 2 公尺的標準規格，也可滿足長行程。我們擁有豐富的經驗，並已成功運用該系統在工廠樓層間移動 AGV。
線性導軌的使用使得懸臂梁即使在長行程下也能進行操作，有助於節省懸臂式升降機的空間。
採用Zip Chain結構可實現高速提升、高頻次、高精度操作。此外，由於驅動源位於地面，因此有助於提高維護性。
*請注意，客戶有責任遵守相關法規並在實際施工和運營過程中實施安全措施。

在AGV/AMR運輸中，有時前後兩道工序的AGV/AMR高度會有差異。為了轉移運輸貨物，需要使用升降機構來提升貨物並替換AGV/AMR，並採用只需簡單放置即可安裝的電動升降機(Lift Master)。

雖然貨櫃和其他運輸貨物通常主要透過傳送帶進行搬運，但當基於傳送帶的搬運困難時，可以使用升降滑道進行搬運。
使用咬合式鏈條傳動裝置有助於實現升降機構的低矮設計。

可使用電池電源，推力為100N{10.2kgf}~600N{61.2kgf}的簡單電動氣缸。
動作部與電機部為直交的緊湊設計，室外也可使用，備有位置檢測單元、過負荷檢測單元等各種豐富的選項，可在AGV/AMR上的升降、定位用銷釘機構等需要小型氣缸的地方使用。