選擇所需的項目包括:。請規定各自的條件。

• (1)旋轉運動體時
  旋轉運動體的形狀尺寸、質量、旋轉速度、加 (減) 速時間、軸的直徑、軸間距離每天的使用時間、啟動頻率、速比、有無使用惰輪、其他條件
• （2）對於直線運動的物體
  節距圓直徑、直線運動物體的質量、支撐方式、支撐機構摩擦係數、運動速度、加（減速）時間、軸徑、中心距、日使用時間、啟動頻率、速比、是否使用惰輪等條件

慣性矩由下式計算:。

• (1) 對於旋轉運動體

  ·實心圓柱
   I = 1 8 mD²

  ·中空圓筒
   I = 1 8 m (D² + d²)

  ·矩形截面
   I = 1 12 m (a² + b²)

  ·偏心旋轉體
   I = 1 8 mD² + me²

• (2) 對於直線運動體

  I = 1 4 mDp²

• （3）滾珠絲桿驅動

  I = 1 4 m L π ²

• (4) 總慣性矩

  ∑I = (I₁ + I₂ + ....)R₂

※用左式計算由傳動帶驅動的所有運動體 (包括從動皮帶輪) 的慣性力矩。

• I:各運動體的慣性矩kg·m ²
• ∑I:總慣性矩
• m:旋轉體或直線運動體的質量kg
• D:旋轉體的外徑m
• d:旋轉體的中空部內徑m
• a:矩形截面的邊長m
• b:矩形截面的邊長m
• e:偏心距離m
• Dp：節距圓直徑（m）
• L:螺釘導程m
• R:減速比 (驅動皮帶齒數/從動皮帶齒數)

設計扭矩通過下式求出。Ko、Ka使用下列框中的數值。

*當在可能接觸油或水的環境中採用超級時規PX皮帶HA 規格（耐油/耐水）時，或在可能接觸水的環境中採用PX系列皮帶耐水規格時，請將工作大氣係數 (Ke) 乘以 1.2。

※此後，請按照“皮帶尺寸、皮帶輪齒數的決定”繼續進行選定。

首先，求出慣性力矩。在這種情況下，由於是直線運動體，所以符合下式。另外，根據條件皮帶輪暫時選定30P5M (齒數30 Dp =47.75mm)。

I = 1 4 mDp² = 1 4 × 50 × 0.04775² = 0.0285kg・m²

分別求出加 (減) 速扭矩和連續負荷扭矩。

加 (減) 速扭矩Pa = I × (n 2-n 1) 9.55× ta = 0.0285× (1000-0) 9.55×0.3 =9.95N·m

連續負荷扭矩Pc =4.9× mμDp =4.9×50×0.1×0.04775=1.17N·m

設計扭矩是透過將加速（減速）扭矩和連續負載扭矩總和乘以每個修正係數來計算的。

Pt = (Pa + Pc) × (Ko + Ki + Ks) × Ka = (9.95 + 1.17) × (1.5 + 0 + 0) × 1.5 = 25.02N・m

確定設計扭矩後，請按照一般選擇 (根據扭矩選擇) 。

• （1）從臨時選擇表中暫時選擇一個皮帶尺寸。在本例中，根據設計扭力（25.02 N·m）和馬達轉速（1000 r/min），暫選 UP5M。
• （2）依標準傳動扭力表，考慮節距圓直徑、速度比、軸徑等條件，選擇皮帶寬度及皮帶輪齒數。
  這裡我們選用UP5M25（皮帶寬度25mm），30齒（Dp=47.75mm）。請參考各皮帶輪的尺寸。

計算與小皮帶輪嚙合的皮帶齒數，確定嚙合補償係數。

在這種情況下，速度比為 1:1，因此嚙合齒數為 15，是 30 的一半，因此嚙合修正係數為 1.0。

最終確定滿足設計扭矩的皮帶寬度。

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL = 25.02 9.37 × 1.0 × 1.2 = 2.23

故滿足寬度係數的皮帶為UP5M25 (皮帶寬度25mm) 。