技術資料動力鎖選擇和程序
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SL系列的選擇
1.確認最大發生扭矩和最大發生推力負荷
最大扭力和推力負載的計算需要使用係數傳動能力。
※連接伺服電機、步進電機時，請將各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作為最大發生扭矩 (Tmax) 。
| SI單位 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (N・m)
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| 重力單位 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (kgf・m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax:最大產生推力負荷kN{kgf}
- Pax:推力負荷kN{kgf}
- f：使用係數
f：使用係數
| 負載狀態 | 使用係數 | |
|---|---|---|
| 平穩無衝擊負載 | 慣性小 | 1.5～2.5 |
| 輕微衝擊負載 | 慣性中 | 2.0～4.0 |
| 大衝擊負載 | 慣性大 | 3.0～5.0 |
僅施加扭矩時
比較由以上求得的Tmax和編目傳輸扭矩M t。
M t ≥Tmax→可用。
Mt < Tmax → 考慮增加模型編號。
同時施加扭矩和推力負荷時
計算合成負荷M R，並與傳遞扭矩M t進行比較。
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax:最大發生扭矩N・m{kgf・m}
- Pmax:最大發生止推負荷N{kgf}
- d:軸徑m
比較由以上求得的M R和編目傳遞扭矩M t。
M t ≥M R →可以使用。
M t < M R → 考慮增加模型編號。
*本系列不能多個使用。
2.考慮軸和輪轂
(1) 材料強度的探討
軸和輪轂在緊固過程中受到較大的表面壓力。因此，請使用具有滿足下式的強度的軸及輪轂。
σ0.2S≧ 1.2 × P σ0.2B≧ 1.2 × P'
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- P'：輪轂側壓力 MPa{kgf/mm2}
- σ 0.2S:使用軸材料的屈服點應力MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B:使用輪轂材料的屈服點應力MPa{kgf/mm2}
鋼材料強度一覽表中列出了典型鋼材料的屈服點值，請參閱。
(2) 檢查輪轂強度
輪轂因作用扭矩和表面壓力而產生複合應力。使用以下公式計算復合應力:。
- (a) 輪轂上的法向應力 (σ w)
σW = - P MPa{kgf/mm2}
P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- (b) 輪轂中發生的切向應力 (σ t)
σt = P(1 + Q2) - 2 × P' 1 - Q2 MPa{kgf/mm2}
Q = dW d
P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
P'：輪毂外徑的壓力 MPa{kgf/mm 2}
d W：軸直徑（mm） d：輪毂外徑（mm）
- (c) 輪轂扭轉產生的剪應力 (τB)
τB = 1600 × Tmax・d π(d4 - dW4) MPa{kgf/mm2}
確保所用輪轂材料的屈服應力（σ 0.2B）滿足σv < σ0.2B。
(3) 空心軸內徑的探討
用於空心軸時，請用下式計算空心軸內徑。
dB ≦ dW σ0.2S - 1.6 × P σ0.2S
- d B:最大容許空心軸內徑mm
- d:軸徑mm
- σ0.2S:軸材料的屈服點MPa{kgf/mm 2}
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
