技術資料離合器選擇
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選擇方法
請明確凸輪離合器的應用(超越、分度、止逆)。根據應用的不同,選擇方法也不同,請依照對應的步驟選擇凸輪離合器。如果您有以下任何型號,請與我們聯絡。
- (1)凸輪離合器
- (2)用於止動器送料(分度)的離合器
1. 如果超越
- (1)請根據以下公式計算施加在凸輪離合器上的扭矩。
轉矩公式
SI單位T= 60000×kW 2 π ×N ×S.f (N·m)
{重量單位}T= 974×kW N ×S.f{kgf・m}
T 施加於凸輪離合器的扭矩 (N·m) kW 凸輪離合器軸的傳動功率 (kW) N 凸輪離合器軸旋轉速度(r/min) S.f 使用係數(見下表) 使用係數表
條件 S.f 無衝擊扭矩 1~1.5 略有衝擊扭矩 1.5~2.5 有衝擊扭矩 2~3 有強度衝擊扭矩 4~6 - (2)最大空轉轉速
- (3)軸孔直徑
- (4)安裝方法
- (5)其他(環境條件、維護等)
從超越離合器中選擇滿足上述條件的型號(請參閱上面和每一頁中與每種應用相容的系列清單)。
| 系列 | |||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 用途 | MZ MZ-G |
BB | PB | 200 | LD | ML | MG | MI | MX | MI-S | BS | BR BR(P) |
MG-R | MA | MR | 凸輪離合器 盒子 |
MZ-C | MG-C | |
| 二元驅動 ・ 二速驅動 |
高速空轉、高速嚙合 | ○ | ◎ | ○ | |||||||||||||||
| 高速空轉、中低速嚙合 | ◎ | ◎ | ◎ | ||||||||||||||||
| 高速空轉、低速嚙合 | ◎ | ◎ | ◎ | ◎ | |||||||||||||||
| 中低速空轉、中低速嚙合 | ◎ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ○ | ||||||||||
| 正轉嚙合,反轉空轉 | ◎ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ○ | |||||||||
| 自由輪圈 | ◎ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ◎ | ○ | |||||||||
| 手動 | ○ | ○ | ○ | ◎ | ◎ | ○ | |||||||||||||
若使用係數(Sf)未知,則依下列步驟計算。
S.f=原動機額定扭矩的啟動%×衝擊係數 (最大2.5)
衝擊係數如下圖所示:
慣性比=
負荷側總慣性矩
(換算為離合器軸)
輸入側總慣性矩
(換算為離合器軸)
。
衝擊係數
2.分度
2.1分度凸輪離合器
- (1)請用凸輪離合器施加的扭矩A式或B式求出。
注意:上述公式不能應用於不使用曲柄機構的分度。 A式
T = I・θ・N2 101750 + TB
T 施加於凸輪離合器的扭矩N·m I 負荷側的總慣性矩 (按凸輪離合器軸換算) kg·m 2 θ 一次進給角度 (度) (按凸輪離合器軸換算) N 每分鐘分度頻率(次/分鐘) TB 負荷側的制動扭矩N·m (換算為凸輪離合器軸) B公式
T = 60000 × P 2π × n ・ ℓ2 ℓ1 × 2.5
T 施加於凸輪離合器的扭矩N·m P 傳輸功率kW n 曲軸轉速(r/min ℓ1 曲柄長度m ℓ2 擺臂長度m 2.5 係數 - (2)最高分度頻率
- (3)進給角度 (θ) MI-S系列以外為90°以下
- (4)N×θ≤2萬 (高·中低速·進給角度小時)
N×θ≤5萬 (低速·進給角度大時) - (5)期待精度
特別期待高精度進給時,請使用MX系列。
請同時使用高精度防反轉用離合器及制動器。 - (6)軸孔直徑
- (7)安裝方法
- (8)其他(壽命、維護等)
從分度凸輪離合器中選擇符合上述條件的型號(請參閱下方按應用程式列出的相容系列清單以及每一頁)。
| 系列 | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 用途 | MZ MZ-G |
BB | PB | 200 | LD | ML | MG | MI | MX | MI-S | BS | BR BR(P) |
MG-R | MA | MR | 凸輪離合器 盒子 |
MZ-C | MG-C |
| 高速、進給角度:小 | ◎ | |||||||||||||||||
| 中低速、進給角度:小 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ○ | ○ | |||||||||
| 低速、進給角度:大 | ◎ | |||||||||||||||||
| 防止間歇進給反轉 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ◎ | ○ | |||||||||
| 限位進給 | 請到本公司咨詢。 | |||||||||||||||||
| 變速用 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ◎ | ||||||||||
2.2 間歇進料的止逆
請使用與進給用凸輪離合器相同的型號,或者小一個等級的型號。
此外,如果要使用MX系列,請確保該範圍位於下圖中每條曲線的底部。
MX系列範圍
3.止逆方案的選擇方法
3.1凸輪離合器的扭矩計算
(1)防止皮帶輸送機逆轉時
[步驟1] 無負荷功率 (P1) 的計算。P 1 =0.06×f×W×V× l+l 0 367 (kW)
[步驟2] 水平負荷功率 (P2) 的計算。P 2 =f×Qt× l+l 0 367 (kW)
[步驟3] 垂直負載功率 (P3) 的計算。P 3 = h×Qt 367 (kW)
[步驟4] 反轉功率 (Pr) 的計算。Pr=P 3-0.7 (P 1 +P 2) (kW)
[步驟5] 反轉扭矩 (T) 的計算。SI單位T= 6萬×Pr 2 π ×N ×S.f (N・m) {重量單位}T= 974×Pr N ×S.f{kgf・m}
- f=滾子的旋轉摩擦係數
=0.03 (正常值) - W=搬運物以外的運動部的質量{kg/m}
(根據皮帶寬度使用下表的值)皮帶寬度mm 400 450 500 600 750 900 1050 1200 1400 1600 1800 2000 質量W 22.4 28 30 35.5 53 63 80 90 112 125 150 160 - V=輸送機速度m/min
- Qt=最大運輸量t/h
- h=揚程m
- l=頭部與尾部皮帶車間的水平中心距離m
- l 0 =中心距離修正係數m
=49m (正常值) - N = BS凸輪離合器安裝軸的轉速r/min
- Sf =使用係數
(根據負載施加頻率,使用下表中的數值)1天數次以下 1.5 1天數次以上 2.0
(2)防止鬥式提升機倒轉的情況
[步驟1] 反轉扭矩 (T) 的計算。SI單位T=
(L+D) ×Qt×D×9800
120×V
×S.f (N・m)
{重量單位}T=
(L+D) ×Qt×D×1000
120×V
×S.f{kg・m}
[步驟2]請選擇上述逆轉扭矩 (T) 在允許最大扭矩以內的尺寸。
- 註)1.計算逆轉扭矩時,建議最大輸送量 (Qt) 採用根據輸送機能力考慮的最大值。當輸送機達到最大載荷時,經常會發生輸送機意外翻轉。
- 註)2.對於上述以外的輸送機,請另外利用各輸送機固有的計算公式計算反轉扭矩。在這種情況下,也請假定該傳送帶的負荷達到其能力。
- L=揚程m
- D = 輸送機頭部鏈輪的節距圓直徑(m)
- Qt=最大運輸量t/h
- V=輸送機速度m/min
- Sf =使用係數
(根據負載施加頻率,使用下表中的數值)1天數次以下 1.5 1天數次以上 2.0
- T=原動機行程扭矩
- kW=電機容量 (kW)
- N = 凸輪離合器怠速轉速r/min
- S=電機的停止扭矩%
- Tmax=目錄容許最大扭矩
(3)發動機行程選定
因搬運時的故障或接線錯誤等可能導衹驅動電機跳閘停止時,請根據下式進行選擇。
SI單位T= 60000×kW 2 π ×N × S 100 ≤Tmax (N·m)
{重量單位}T= 974×kW N × S 100 ≤Tmax{kgf・m}
註)上述選定儀式是BS系列用的,如果是其他系列,請與本公司協商。
(4)承受重複衝擊負荷的止逆(網球機、投球機等)
所需扭矩計算
T = F × ℓ × 3.0
- T:施加於凸輪離合器的扭矩 (N·m)
- F:彈簧的最大拉伸強度 (N)
- l:偏心量 (負荷)
- 3.0:係數
3.2空轉轉速
3.3軸孔徑
3.4安裝方法


