技術資料離合器選擇

如果您想查看選擇程序和註意事項,請轉到以下步驟。

如果您希望縮小產品系列範圍或進行初步選擇,
單擊此處。

選擇方法

請明確凸輪離合器的應用(超越、分度、止逆)。根據應用的不同,選擇方法也不同,請依照對應的步驟選擇凸輪離合器。如果您有以下任何型號,請與我們聯絡。

  • (1)凸輪離合器
  • (2)用於止動器送料(分度)的離合器

1. 如果超越

  • (1)請根據以下公式計算施加在凸輪離合器上的扭矩。

    轉矩公式

    SI單位T= 60000×kW 2 π ×N ×S.f (N·m)

    {重量單位}T= 974×kW N ×S.f{kgf・m}

    T 施加於凸輪離合器的扭矩 (N·m)
    kW 凸輪離合器軸的傳動功率 (kW)
    N 凸輪離合器軸旋轉速度(r/min)
    S.f 使用係數(見下表)

    使用係數表

    條件 S.f
    無衝擊扭矩 1~1.5
    略有衝擊扭矩 1.5~2.5
    有衝擊扭矩 2~3
    有強度衝擊扭矩 4~6
  • (2)最大空轉轉速
  • (3)軸孔直徑
  • (4)安裝方法
  • (5)其他(環境條件、維護等)

從超越離合器中選擇滿足上述條件的型號(請參閱上面和每一頁中與每種應用相容的系列清單)。

......最適合○......適合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸輪離合器
盒子
MZ-C MG-C
二元驅動

二速驅動
高速空轉、高速嚙合
高速空轉、中低速嚙合
高速空轉、低速嚙合
中低速空轉、中低速嚙合
正轉嚙合,反轉空轉
自由輪圈
手動

若使用係數(Sf)未知,則依下列步驟計算。

S.f=原動機額定扭矩的啟動%×衝擊係數 (最大2.5)

衝擊係數如下圖所示:
慣性比= 負荷側總慣性矩
(換算為離合器軸)
輸入側總慣性矩
(換算為離合器軸)

衝擊係數

衝擊係數

2.分度

2.1分度凸輪離合器

  • (1)請用凸輪離合器施加的扭矩A式或B式求出。
    注意:上述公式不能應用於不使用曲柄機構的分度。

    A式

    T = I・θ・N2 101750 + TB

    T 施加於凸輪離合器的扭矩N·m
    I 負荷側的總慣性矩 (按凸輪離合器軸換算) kg·m 2
    θ 一次進給角度 (度) (按凸輪離合器軸換算)
    N 每分鐘分度頻率(次/分鐘)
    TB 負荷側的制動扭矩N·m (換算為凸輪離合器軸)

    B公式

    T = 60000 × P 2π × n 2 1 × 2.5

    T 施加於凸輪離合器的扭矩N·m
    P 傳輸功率kW
    n 曲軸轉速(r/min
    1 曲柄長度m
    2 擺臂長度m
    2.5 係數
  • (2)最高分度頻率
  • (3)進給角度 (θ) MI-S系列以外為90°以下
  • (4)N×θ≤2萬 (高·中低速·進給角度小時)
    N×θ≤5萬 (低速·進給角度大時)
  • (5)期待精度
    特別期待高精度進給時,請使用MX系列。
    請同時使用高精度防反轉用離合器及制動器。
  • (6)軸孔直徑
  • (7)安裝方法
  • (8)其他(壽命、維護等)

從分度凸輪離合器中選擇符合上述條件的型號(請參閱下方按應用程式列出的相容系列清單以及每一頁)。

......最適合○......適合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸輪離合器
盒子
MZ-C MG-C
高速、進給角度:小
中低速、進給角度:小
低速、進給角度:大
防止間歇進給反轉
限位進給 請到本公司咨詢。
變速用

2.2 間歇進料的止逆

請使用與進給用凸輪離合器相同的型號,或者小一個等級的型號。

此外,如果要使用MX系列,請確保該範圍位於下圖中每條曲線的底部。

MX系列範圍

MX系列範圍

單擊放大

3.止逆方案的選擇方法

3.1凸輪離合器的扭矩計算

(1)防止皮帶輸送機逆轉時

[步驟1] 無負荷功率 (P1) 的計算。P 1 =0.06×f×W×V× l+l 0 367 (kW)

[步驟2] 水平負荷功率 (P2) 的計算。P 2 =f×Qt× l+l 0 367 (kW)

[步驟3] 垂直負載功率 (P3) 的計算。P 3 = h×Qt 367 (kW)

[步驟4] 反轉功率 (Pr) 的計算。Pr=P 3-0.7 (P 1 +P 2) (kW)

[步驟5] 反轉扭矩 (T) 的計算。SI單位T= 6萬×Pr 2 π ×N ×S.f (N・m) {重量單位}T= 974×Pr N ×S.f{kgf・m}

  • f=滾子的旋轉摩擦係數
    =0.03 (正常值)
  • W=搬運物以外的運動部的質量{kg/m}
    (根據皮帶寬度使用下表的值)
    皮帶寬度mm 400 450 500 600 750 900 1050 1200 1400 1600 1800 2000
    質量W 22.4 28 30 35.5 53 63 80 90 112 125 150 160
  • V=輸送機速度m/min
  • Qt=最大運輸量t/h
  • h=揚程m
  • l=頭部與尾部皮帶車間的水平中心距離m
  • l 0 =中心距離修正係數m
    =49m (正常值)
  • N = BS凸輪離合器安裝軸的轉速r/min
  • Sf =使用係數
    (根據負載施加頻率,使用下表中的數值)
    1天數次以下 1.5
    1天數次以上 2.0

(2)防止鬥式提升機倒轉的情況

[步驟1] 反轉扭矩 (T) 的計算。SI單位T= (L+D) ×Qt×D×9800 120×V
×S.f (N・m)
{重量單位}T= (L+D) ×Qt×D×1000 120×V
×S.f{kg・m}

[步驟2]請選擇上述逆轉扭矩 (T) 在允許最大扭矩以內的尺寸。

  • 註)1.計算逆轉扭矩時,建議最大輸送量 (Qt) 採用根據輸送機能力考慮的最大值。當輸送機達到最大載荷時,經常會發生輸送機意外翻轉。
  • 註)2.對於上述以外的輸送機,請另外利用各輸送機固有的計算公式計算反轉扭矩。在這種情況下,也請假定該傳送帶的負荷達到其能力。
  • L=揚程m
  • D = 輸送機頭部鏈輪的節距圓直徑(m)
  • Qt=最大運輸量t/h
  • V=輸送機速度m/min
  • Sf =使用係數
    (根據負載施加頻率,使用下表中的數值)
    1天數次以下 1.5
    1天數次以上 2.0
  • T=原動機行程扭矩
  • kW=電機容量 (kW)
  • N = 凸輪離合器怠速轉速r/min
  • S=電機的停止扭矩%
  • Tmax=目錄容許最大扭矩

(3)發動機行程選定

因搬運時的故障或接線錯誤等可能導衹驅動電機跳閘停止時,請根據下式進行選擇。

SI單位T= 60000×kW 2 π ×N × S 100 ≤Tmax (N·m)

{重量單位}T= 974×kW N × S 100 ≤Tmax{kgf・m}

註)上述選定儀式是BS系列用的,如果是其他系列,請與本公司協商。

(4)承受重複衝擊負荷的止逆(網球機、投球機等)

所需扭矩計算

T = F × ℓ × 3.0

  • T:施加於凸輪離合器的扭矩 (N·m)
  • F:彈簧的最大拉伸強度 (N)
  • l:偏心量 (負荷)
  • 3.0:係數

3.2空轉轉速

3.3軸孔徑

3.4安裝方法

テニスマシン・ピッチングマシンなど

防逆轉扭矩一轉速一覽表

(MG-R r/min為持續怠速轉速)

防逆轉扭矩一轉速一覽表

單擊放大

從止逆凸輪離合器中選擇一個型號(請參閱下面按應用列出的兼容系列以及每一頁),該型號滿足上述每項要求。

......最適合○......適合
系列
用途 MZ
MZ-G
BB PB 200 LD ML MG MI MX MI-S BS BR
BR(P)
MG-R MA MR 凸輪離合器
盒子
MZ-C MG-C
低速空轉
中速空轉
高速空轉
承受反覆衝擊負荷的止逆
×
(可以通過拖動來移動)

按應用程式對超越進行分類

用途 規格
二元驅動

二速驅動
高速空轉、高速嚙合 空轉轉速≥700 r/min,嚙合轉速≥700 r/min
高速空轉、中低速嚙合 空轉轉速≥700 r/min,嚙合轉速≤700 r/min
高速空轉、低速嚙合 空轉轉速≥700 r/min,嚙合轉速≤200 r/min
中低速空轉、中低速嚙合 空轉轉速≤700 r/min,嚙合轉速≤700 r/min
正轉嚙合,反轉空轉 正反轉輸入軸即可切換嚙合和空轉狀態。轉速:700 r/min或更低
自由輪圈 當從動側的轉速相對高於驅動側時,驅動側開始自由旋轉。轉速 ≤ 700 r/min
手動 連續空轉,手動嚙合。
×
(可以通過拖動來移動)

依用途分度分類

用途 規格
(1)高速、進給角度:小 頻率 (旋轉速度) 300次/分以上·進給角 (θ) 90°以下
(2)中低速、進給角度:小 頻率 (旋轉速度) 300次/分以下·進給角 (θ) 90°以下
(3)低速、進給角度:大 頻率 (旋轉速度) 150次/分以下·進給角 (θ) 90°以上
(4)防止間歇進給反轉 進給角與進給凸輪離合器的頻率相同
(5)限位進給 (2)的使用方法中在送料途中強制停止的使用方法
(6)變速用 (2)的使用方法中在運行中連續改變進給角 (θ) 進行變速的使用方法
×
(可以通過拖動來移動)

依用途對止逆進行分類

※根據型號,有旋轉速度的幅度。
用途 空轉狀態 咬合的樣子 主要用途
低速空轉 *持續怠速運轉,轉速低於150 r/min 不定期的低頻率咬合 用於防止輸送機主軸反轉的泵等
中速空轉 *持續怠速運轉,轉速為 150 至 700 r/min 用於防止輸送機驅動減速機、泵浦等中間軸反轉。
高速空轉 持續怠速運轉,轉速為 700 至 3000 r/min 用於防止傳送帶驅動器在高速軸上反轉的泵等
重復衝擊載荷 間歇性空轉和咬合頻繁發生。 網球機、擊球機等