技術資料時規皮帶與時規皮帶輪選型

根據扭矩的選定、選定例

選擇所需的項目

選擇所需的項目包括:。請規定各自的條件。

  • ・馬達輸出扭力（牛·米），輸出軸轉速r/min，軸徑
  • - 驅動機械類型、轉速r/min、軸徑
  • ·軸距
  • ·每天的使用時間，啟動頻率
  • ·速比
  • ·是否使用了空調器
  • ·其它條件

設計扭矩的確定

設計扭矩通過下式求出。

Pt = Pm × (Ko + Ki + Ks) × Ka × Ke※

*當在可能接觸油或水的環境中採用超級時規PX皮帶HA 規格（耐油/耐水）時，或在可能接觸水的環境中採用PX系列皮帶耐水規格時，請將工作大氣係數 (Ke) 乘以 1.2。

皮帶尺寸、皮帶輪齒數的確定

  • (1)請使用臨時選定表，根據設計扭矩和小皮帶輪轉速臨時選定皮帶尺寸。
  • （2）請依照產品資訊中的標準傳動扭力表，暫定選擇皮帶寬度和小皮帶輪齒數。選擇時，請注意以下事項：
    • ·基準傳動扭矩的標色部分以外的小皮帶輪齒數。
    • - 選擇較小的皮帶輪，使其節距圓直徑大於皮帶寬度。
    • ·確保小皮帶輪的軸孔可用範圍滿足所用軸的直徑。
  • (3)請根據小皮帶輪齒數和速比來決定大皮帶輪的齒數。另外，請確認使用軸孔的直徑。

皮帶長度和軸距的選擇

  • （1）計算皮帶的近似長度（L'），並從皮帶長度清單中選擇長度最接近該值的皮帶。

    L'= 2C + 1.57 (Dp + dp) + (Dp - dp)2 4C

    • L'：皮帶長度（mm）
    • C:軸間距離mm
    • Dp：大節距圓直徑（mm）
    • dp：小節距圓直徑（mm）
  • (2)根據所選傳動帶的長度 (L)，反推此時的軸間距離 (C) 。

    C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4

    B = L - 1.57(Dp + dp)

    • L:傳動帶長度mm

咬合齒數校正

皮帶輪的嚙合齒數不足6顆不是理想的使用方法，但是萬一要使用的話，請根據嚙合齒數進行修正。

確定嚙合齒數後，使用修正係數表 6確定嚙合修正係數。

另外，嚙合角度請設計為驅動帶輪120°以上、從動帶輪90°以上。

Zm = N × Φ 360°

Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C

  • Zm:小皮帶輪的嚙合齒數
  • N:小皮帶輪齒數
  • Φ:相對於小皮帶輪的皮帶纏繞角度
  • Dp：大節距圓直徑（mm）
  • dp：小節距圓直徑（mm）
  • C:軸間距離mm

確認皮帶寬度

請確認滿足設計扭矩的皮帶寬度。

Pt ≦ Pr × Kw × Km × KL

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL

選定計算範例（基於扭矩的選擇）

選擇所需的項目

選擇所需的項目如下:。

條目 內容
發動機輸出軸扭矩、轉速、軸直徑 額定扭力 18.6 N・m (100%)，1500 r/min，32 mm
從動機類型、轉速和軸直徑 間歇驅動輸送機，轉速 300 r/min，輸送寬度 30 mm
軸距 250mm～350mm
每天的使用時間，啟動頻率 每天8小時，每天5次
速比 1：1
是否使用了空調器 無
其它條件 伺服馬達減速機1/5，皮帶輪外徑 Φ100 或更小

設計扭矩的確定

透過找出適合運行條件的每個修正係數來確定設計扭矩。

  • 載重修正係數（Ko）..... 1.5
  • 使用惰輪時的修正係數(Ki).....0
  • 加速度修正係數（Ks）..... 0
  • 啟動停止頻率修正係數(Ka).....1.2
  • 設計扭力Pt = Pm ×(Ko + Ki + Ks)× Ka × Ke *=18.6×(1.5+0+0)×1.2=33.48
    伺服馬達減速機1/5 的設計扭力為 5 x 33.48 = 167.4 N·m。

皮帶尺寸、皮帶輪齒數的確定

  • （1）從臨時選擇表中暫時選擇皮帶尺寸。在這種情況下，根據設計扭力（167.4 N·m）和驅動皮帶輪轉速（300 r/min = 1500/5），暫時選擇 UP8M-HC。
  • (2)考慮速比、原動機、從動機軸直徑及其他條件，在基準傳動矩表中選擇皮帶寬度和皮帶輪齒數。
    此處選擇UP8M-HC (皮帶寬40mm)、皮帶輪齒數36齒 (dp =91.67mm法蘭外徑Φ97mm) 。請參照各皮帶輪的尺寸。

確定傳動帶長度和軸距

  • （1）計算皮帶的近似長度（L'）。

    L' = 2C + 1.57(Dp + dp) + (dp - dp )2 4C = 2 × 300 + 1.57(91.67 + 91.67) + (91.67 + 91.67)2 4 × 300 = 887.84mm

    根據品種・尺寸一覽，最接近此概算長度的皮帶為880UP8M (110齒) 。

  • (2)計算此時的軸間距離 (C) 。

    B = L - 1.57(Dp + dp) = 880 - 1.57(91.67 + 91.67) = 592.15

    C = B + B2 - 2(Dp - dp)2 4 = 592.15 + 592.152 - 2(91.67 - 91.67)2 4 = 296.07mm

咬合齒數校正

計算與小皮帶輪嚙合的皮帶齒數，確定嚙合補償係數。

Φ = 180° - 57°(Dp - dp) C = 180° - 57°(91.67 - 91.67) 296.07 = 180°

Zm = N × Φ 360° =36× 180 360° =18齒

因此，根據網格修正係數表，Km = 1.0。

確定皮帶寬度

最終確定滿足設計扭矩的皮帶寬度。

Kw ≧ Pt Pr × Km × KL = 167.4 68.5 × 1.0 × 0.9 = 2.72

故滿足寬度係數的皮帶為UP8M40-HC (皮帶寬度40mm) 。

選定結果

  • 皮帶:BG880UP8M40-HC
  • 小皮帶輪:PT36P8M40AF或BF
  • 大皮帶輪:PT36P8M40AF或BF
  • 軸間距離:296.07mm

確定皮帶輪型號後，即可選擇皮帶輪的連接方法。

請參照皮帶選定時使用的計算公式。