技術資料動力鎖選擇和程序
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選擇RE-SS系列
1.確認最大發生扭矩和最大發生推力負荷
最大扭力和推力負載的計算需要使用係數傳動能力。
※連接伺服電機、步進電機時，請將各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作為最大發生扭矩 (Tmax) 。
| SI單位 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (N・m)
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| 重力單位 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (kgf・m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax:最大產生推力負荷kN{kgf}
- Pax:推力負荷kN{kgf}
- f：使用係數
f：使用係數
| 負載狀態 | 使用係數 | |
|---|---|---|
| 平穩無衝擊負載 | 慣性小 | 1.5～2.5 |
| 輕微衝擊負載 | 慣性中 | 2.0～4.0 |
| 大衝擊負載 | 慣性大 | 3.0～5.0 |
僅施加扭矩時
比較由以上求得的Tmax和編目傳輸扭矩M t。
M t ≥Tmax→可用。
Mt < Tmax → 考慮增加模型編號。
同時施加扭矩和推力負荷時
計算合成負荷M R，並與傳遞扭矩M t進行比較。
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax:最大發生扭矩N・m{kgf・m}
- Pmax:最大發生止推負荷N{kgf}
- d:軸徑m
比較由以上求得的M R和編目傳遞扭矩M t。
M t ≥M R →可以使用。
M t < M R → 考慮增加模型編號。
*本系列不能多個使用。
2.考慮軸和輪轂
(1) 材料強度的探討
軸和輪轂在緊固過程中受到較大的表面壓力。軸及輪轂請使用具有滿足下式的強度的材質。
σ0.2S≧ 1.2 × P σ0.2B≧ 1.2 × P'
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- P'：輪轂側壓力 MPa{kgf/mm2}
- σ 0.2S:使用軸材料的屈服點應力MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B:使用輪轂材料的屈服點應力MPa{kgf/mm2}
鋼材料強度一覽表中列出了典型鋼材料的屈服點值，請參閱。
（2）考慮輪毂外徑
請參閱 RE-SS 系列主要規格頁面。
對於表格中未列出的材料，請使用以下公式計算所需的輪毂外徑。
輪毂外徑DN ≧ D σ0.2B + K3 ・P' σ0.2B- K3 ・P'
- DN：輪毂外徑（mm）
- D：輪毂孔徑（mm）
- P'：輪轂側壓力 MPa{kgf/mm2}
- σ 0.2B:使用輪轂材料的屈服點應力MPa{kgf/mm2}
- K3：輪毂形狀係數（請參考各產品的主要規格頁。）
(3) 空心軸內徑的探討
空心軸內徑請用下式計算。
空心軸內徑d B ≦ d × σ0.2S- 2・P・K 3 σ0.2S
- d B:空心軸內徑mm
- d:軸徑mm
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- σ0.2S:使用軸材料的屈服點應力MPa{kgf/mm 2}
- K3：輪毂形狀係數（請參考各產品的主要規格頁。）
