技術資料動力鎖選擇和程序

如果您想查看選擇程序和註意事項,請轉到以下步驟。

如果您希望縮小產品系列範圍或進行初步選擇,
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如果您已經決定了使用條件並希望進行詳細的選擇,
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ML系列選擇

1.確認最大發生扭矩和最大發生推力負荷

最大扭力和推力負載的計算需要使用係數傳動能力。

※連接伺服電機、步進電機時,請將各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作為最大發生扭矩 (Tmax) 。

SI單位

Tmax = 9550 × H n ・f

Tmax=最大發生扭矩 (N・m)

  • H:傳輸容量 (kW)
  • n:動力鎖安裝軸旋轉速度(min-1
  • f:使用係數
重力單位

Tmax = 974 × H n ・f

Tmax=最大發生扭矩 (kgf・m)

  • H:傳輸容量 (kW)
  • n:動力鎖安裝軸旋轉速度(min-1
  • f:使用係數

Pmax = Pax・f

  • Pmax:最大產生推力負荷kN{kgf}
  • Pax:推力負荷kN{kgf}
  • f:使用係數

f:使用係數

負載狀態 使用係數
平穩無衝擊負載 慣性小 1.5~2.5
輕微衝擊負載 慣性中 2.0~4.0
大衝擊負載 慣性大 3.0~5.0

僅施加扭矩時

比較由以上求得的Tmax和編目傳輸扭矩M t

M t ≥Tmax→可用。

Mt < Tmax → 考慮增加型號或使用多個單元。

同時施加扭矩和推力負荷時

計算合成負荷M R,並與傳遞扭矩M t進行比較。

MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2

  • Tmax:最大發生扭矩N・m{kgf・m}
  • Pmax:最大發生止推負荷N{kgf}
  • d:軸徑m

比較由以上求得的M R和編目傳遞扭矩M t

M t ≥M R →可以使用。

M t < M R → 考慮增加型號數量或使用多個單元。

*本系列可多個使用。使用多個時的傳遞扭矩,請用M t乘以下表所示的倍率。

使用多個印表機時的倍率表 (表1)
使用個數 1 2 3 4
倍率 1 1.2 不可 不可

2.考慮軸和輪轂

軸とボスの検討

(1) 材料強度的探討

軸及輪轂請使用具有滿足下式的強度的材質。

σ0.2S ≧ 1.4 × P

σ0.2B ≧ 1.4 × P'(當 B ≧ ℓ 時)

σ0.2B ≧ 1.4 × P' K (當 B < ℓ 時)

當 B < ℓ 時,使用下列公式計算表面壓力 P' K。

P'K = P'・ B

  • P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
  • P',P'k:輪轂側壓力 MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2S:使用軸材料的屈服點應力MPa{kgf/mm 2}
  • σ 0.2B:使用輪轂材料的屈服點應力MPa{kgf/mm2}

鋼材料強度一覽表中列出了典型鋼材料的屈服點值,請參閱。

(2)考慮輪毂外徑

在確定動力鎖尺寸、凸台材料和凸台側壓後,從 ML 系列主要規格頁面中找到所需的最小輪毂外徑D N。

D N ≤輪轂直徑設計值

計算時,根據以下公式計算D N的值。

D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' σ0.2B- K 3 ・P' (當 B ≧ ℓ)

D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' K σ0.2B- K 3 ・P' K (當 B < ℓ 時)

  • DN:輪毂外徑(mm)
  • D:輪毂孔徑(mm)
  • σ 0.2B:輪轂材料的屈服點MPa應力{kgf/mm 2}
  • P',P'K:輪轂側壓力 MPa {kgf/ mm2}
  • K 3:輪轂形狀的係數(請參見下圖。)
ボス外径の検討

(3) 空心軸內徑的探討

用於空心軸時,請用下式計算空心軸內徑。

dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S

  • d B:最大容許空心軸內徑mm
  • d:軸徑mm
  • σ0.2S:軸材料的屈服點MPa{kgf/mm 2}
  • P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}

3.徑向載荷

ラジアル荷重

當動力鎖ML承受較大的徑向負荷Pr時(例如皮帶傳動),請使用下列公式計算由徑向負荷Pr引起的軸側和輪轂側的表面壓力Prad和P'rad(P'krad)。 Prad和P'rad(P'krad)分別小於等於P和P'的25%即可。

Prad = 1.3 × Pr d × ℓ 1 4 × P

P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P' (當 B ≧ L 1時)

P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ 1 4 × P'k (當 B < L 1時)

  • Pr:徑向負荷N{kgf}
  • l:輪轂與外圈的接觸面寬度 mm
  • B:輪轂寬度mm
  • d:軸徑mm
  • D:輪毂孔徑(mm)
  • P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
  • P',P'k:輪轂側壓力 MPa{kgf/mm 2}

要計算施加這種徑向負荷時輪輪毂必要外徑或空心軸所需的內徑 dB,分別將 Prad 和 P'rad 加到 P 和 P' (P'k) 上。