技術資料動力鎖選擇和程序
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ML系列選擇
1.確認最大發生扭矩和最大發生推力負荷
最大扭力和推力負載的計算需要使用係數傳動能力。
※連接伺服電機、步進電機時,請將各自的最大扭矩 (峰值扭矩) 作為最大發生扭矩 (Tmax) 。
| SI單位 |
|---|
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Tmax = 9550 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (N・m)
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| 重力單位 |
|---|
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Tmax = 974 × H n ・f Tmax=最大發生扭矩 (kgf・m)
|
Pmax = Pax・f
- Pmax:最大產生推力負荷kN{kgf}
- Pax:推力負荷kN{kgf}
- f:使用係數
f:使用係數
| 負載狀態 | 使用係數 | |
|---|---|---|
| 平穩無衝擊負載 | 慣性小 | 1.5~2.5 |
| 輕微衝擊負載 | 慣性中 | 2.0~4.0 |
| 大衝擊負載 | 慣性大 | 3.0~5.0 |
僅施加扭矩時
比較由以上求得的Tmax和編目傳輸扭矩M t。
M t ≥Tmax→可用。
Mt < Tmax → 考慮增加型號或使用多個單元。
同時施加扭矩和推力負荷時
計算合成負荷M R,並與傳遞扭矩M t進行比較。
MR = Tmax2 + (Pmax × d 2 )2
- Tmax:最大發生扭矩N・m{kgf・m}
- Pmax:最大發生止推負荷N{kgf}
- d:軸徑m
比較由以上求得的M R和編目傳遞扭矩M t。
M t ≥M R →可以使用。
M t < M R → 考慮增加型號數量或使用多個單元。
*本系列可多個使用。使用多個時的傳遞扭矩,請用M t乘以下表所示的倍率。
| 使用個數 | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| 倍率 | 1 | 1.2 | 不可 | 不可 |
2.考慮軸和輪轂
(1) 材料強度的探討
軸及輪轂請使用具有滿足下式的強度的材質。
σ0.2S ≧ 1.4 × P
σ0.2B ≧ 1.4 × P'(當 B ≧ ℓ 時)
σ0.2B ≧ 1.4 × P' K (當 B < ℓ 時)
當 B < ℓ 時,使用下列公式計算表面壓力 P' K。
P'K = P'・ ℓ B
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- P',P'k:輪轂側壓力 MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2S:使用軸材料的屈服點應力MPa{kgf/mm 2}
- σ 0.2B:使用輪轂材料的屈服點應力MPa{kgf/mm2}
鋼材料強度一覽表中列出了典型鋼材料的屈服點值,請參閱。
(2)考慮輪毂外徑
在確定動力鎖尺寸、凸台材料和凸台側壓後,從 ML 系列主要規格頁面中找到所需的最小輪毂外徑D N。
D N ≤輪轂直徑設計值
計算時,根據以下公式計算D N的值。
D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' σ0.2B- K 3 ・P' (當 B ≧ ℓ)
D N ≧ D σ0.2B + K 3 ・P' K σ0.2B- K 3 ・P' K (當 B < ℓ 時)
- DN:輪毂外徑(mm)
- D:輪毂孔徑(mm)
- σ 0.2B:輪轂材料的屈服點MPa應力{kgf/mm 2}
- P',P'K:輪轂側壓力 MPa {kgf/ mm2}
- K 3:輪轂形狀的係數(請參見下圖。)
(3) 空心軸內徑的探討
用於空心軸時,請用下式計算空心軸內徑。
dB ≦ d σ0.2S - 2 × P σ0.2S
- d B:最大容許空心軸內徑mm
- d:軸徑mm
- σ0.2S:軸材料的屈服點MPa{kgf/mm 2}
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
3.徑向載荷
當動力鎖ML承受較大的徑向負荷Pr時(例如皮帶傳動),請使用下列公式計算由徑向負荷Pr引起的軸側和輪轂側的表面壓力Prad和P'rad(P'krad)。 Prad和P'rad(P'krad)分別小於等於P和P'的25%即可。
Prad = 1.3 × Pr d × ℓ ≦ 1 4 × P
P'rad = 1.3 × Pr D × ℓ ≦ 1 4 × P' (當 B ≧ L 1時)
P'krad = 1.3 × Pr D × ℓ ≤ 1 4 × P'k (當 B < L 1時)
- Pr:徑向負荷N{kgf}
- l:輪轂與外圈的接觸面寬度 mm
- B:輪轂寬度mm
- d:軸徑mm
- D:輪毂孔徑(mm)
- P:軸側面壓MPa{kgf/mm 2}
- P',P'k:輪轂側壓力 MPa{kgf/mm 2}
要計算施加這種徑向負荷時輪輪毂必要外徑或空心軸所需的內徑 dB,分別將 Prad 和 P'rad 加到 P 和 P' (P'k) 上。
