要使用AGV將工件傳送到傳送帶，必須從較低的位置抬起工件。

但是，在一般的直線機構中，由於行程部分的突出，難以實現低地板，省空間化成為了課題。

此外，還需要能夠處理高速和高頻率升降的機構。

採用咬合式鏈條傳動裝置實現了節省空間的設計和低矮的佔地面積。行程部分可以收納在緊湊的箱體中，即使在空間有限的情況下，也能從較低位置升降工件。

此外，還支持最大1000mm/s的高速運行和高頻率運行，為提高搬運工序的生產效率做出了贡獻。