在堆疊過程中，不僅升高和降低速度快，而且節拍時間短，並且難以找到與所需速度/頻率相匹配的執行器。

我們收到了關於咬合式鏈條傳動裝置和高速千斤頂的提案，它們都能達到所需的升降速度和頻率，但最終我們選擇了咬合式鏈條傳動裝置因為它們在行程下限處的尺寸緊湊，這使我們能夠實現低矮的升降機構。

此外，通過在椿本側集體選擇用於調節托盤高度的千斤頂係統所需的設備，還導衹設計工時的減少。