技術資料時規皮帶與時規皮帶輪設計數據

佈局設計

安裝導向法蘭

時規皮帶在運轉過程中容易沿著皮帶輪軸向偏轉。因此,皮帶輪上安裝有導引法蘭,以防止時規皮帶脫離皮帶輪。導引法蘭的安裝標準如下:

水平軸傳動

將引導法蘭安裝在一個帶輪的兩側或兩個帶輪的另一側。(例1)

此外,當帶輪軸間距為小帶輪外徑的8倍以上時,請在兩個帶輪的兩側安裝導向法蘭。(例2)

(例1)

示例1

(例2)

示例2

垂直軸傳動

皮帶可能會因自重而脫落,因此請在一個皮帶輪的兩側和其他皮帶輪的下側安裝引導法蘭。

垂直軸傳動

多軸傳動

每隔一個皮帶輪在兩側 (示例3) 或所有皮帶輪的一側交替安裝引導法蘭 (示例4) 。

多軸傳動

使用托架

在以下情況下使用托架:。

  • - 當軸承固定且需要調整安裝張力時
  • ·速比大、小皮帶輪嚙合齒數大的場合
  • ·驅動、從動皮帶輪無法進行皮帶導軌時

使用托架時的註意事項

  • ·托架為固定式,原則上請在松動側使用。
  • ·如果托架與兩側的軸心平行度不好,皮帶會因托架而脫離皮帶輪,請註意。
  • ·托架的直徑請根據下述決定。
  • 內惰輪… 齒數至少為下表所示最小齒數的時規皮帶輪。
  • 外惰輪:一個沒有輪冠的扁平皮帶輪,其直徑至少是下表中皮帶輪節距圓直徑的 1.2 倍。

選定惰輪時的最小皮帶輪齒數

種類 轉速(r/min
900以下 超過900
1200以下
超過1200
1800以下
超過1800
3600以下
P2M 16 16 18 20
P3M・UP3M 14 14 16 18
P5M・UP5M 18 20 24 28
P8M・UP8M 24 26 26 28
P14M・UP14M 28 28 28 34

注意:對於超過 3600 r/min速度,請參考標準變速箱容量表。

選定惰輪時的最小皮帶輪齒數

調整軸距

不使用托架,僅使用驅動、從動皮帶輪傳動時,請在軸承上設置包括皮帶的制作長度 (容許公差) 在內的軸間距離調整槽。

調整兩軸傳動的軸距

皮帶長度 種類
P2M・P3M・P5M
UP3M・UP5M
P8M・P14M
UP8M・UP14M
△Co 500以下 3 3
500~1000 5 5
1001~2000 10 10
2000或更高版本 15 15
△Ci 通用 10 15
調整軸距

安裝張力和軸載荷

皮帶安裝張力

時規皮帶是嚙合式傳動裝置,但必須施加適當的安裝張力才能防止跳齒並確保傳動平穩。如果安裝張力過小,可能導致嚙合錯位;如果張力過大,則可能產生噪音,這兩種情況都會縮短皮帶的使用壽命。請參考市面上的超音波皮帶張力計,它可以精確測量張力。

如何施加安裝張力

  • 1.包括托輪軸在內,準確計算出所有軸的平行度及皮帶輪的對齊。
  • 2.在皮帶跨度的中間施加一個推力 (F) 。
  • 3.對傳動帶施加張力,使其每100mm跨度的撓度 (δ) 為1.6mm。

如何計算押付力(F)

如何計算押付力(F)

F = Ti + t × Y L 16

  • F跨中處的撓度 (δ)
    所需押付力N{kgf}
  • Ti:安裝張力N{kgf}
  • Y:修正係數
  • δ:撓度mm=0.016t
  • t:跨度長度mm

t = C2 - (Dp - dp)2 4

  • C:軸間距離mm
  • Dp:大節距圓直徑(mm)
  • dp:小節距圓直徑(mm)
  • L:傳動帶長度mm

軸荷

軸荷由以下公式計算:。

軸荷重=2 Ti ×sin Φ 2

  • Ti:安裝張力N{kgf}
  • Φ:皮帶輪的卷繞角度度

安裝張力清單

超級時規PX皮帶 HC規格

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
UP3M-HC 6 29 {3.0} 40 {4.1} 38.5 {3.9}
10 52 {5.3} 72 {7.3} 61.8 {6.3}
15 82 {8.4} 114 {11.6} 90 {9.2}
UP5M-HC 10 108 {11.0} 147 {15.0} 102.7 {10.5}
15 171 {17.4} 232 {23.7} 152 {15.5}
20 238 {24.3} 323 {32.9} 200.7 {20.5}
25 307 {31.3} 418 {42.6} 249.1 {25.4}
30 377 {38.4} 513 {52.3} 297.2 {30.3}
35 450 {45.9} 613 {62.5} 344.9 {35.2}
40 524 {53.4} 713 {72.7} 392.5 {40.0}
UP8M-HC 15 177 {18.0} 235 {24.0} 190.6 {19.4}
20 244 {24.9} 324 {33.0} 246 {25.1}
25 317 {32.3} 421 {42.9} 299.9 {30.6}
30 389 {39.7} 517 {52.7} 352.6 {36.0}
35 464 {47.3} 616 {62.8} 404.3 {41.2}
40 540 {55.1} 717 {73.1} 455.1 {46.4}
45 618 {63.0} 820 {83.6} 505.2 {51.5}
50 697 {71.1} 926 {94.4} 554.7 {56.6}
55 777 {79.2} 1032 {105.2} 603.7 {61.6}
60 859 {87.6} 1140 {116.2} 652.2 {66.5}
UP14M-HC 40 794 {81.0} 1050 {107.1} 834 {85.0}
60 1255 {128.0} 1659 {169.2} 1242.7 {126.7}
80 1747 {178.1} 2310 {235.6} 1649.0 {168.2}
100 2255 {229.9} 2982 {304.1} 2053.6 {209.4}
120 2771 {282.6} 3665 {373.7} 2456.9 {250.5}

超級時規PX皮帶HA 規格

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
UP5M-HA 10 108 {11.0} 147 {15.0} 102.7 {10.5}
15 171 {17.4} 232 {23.7} 152.0 {15.5}
20 238 {24.3} 323 {32.9} 200.7 {20.5}
25 307 {31.3} 418 {42.6} 249.1 {25.4}
30 377 {38.4} 513 {52.3} 297.2 {30.3}
35 450 {45.9} 613 {62.5} 344.9 {35.2}
40 524 {53.4} 713 {72.7} 392.5 {40.0}
UP8M-HA 15 177 {18.0} 235 {24.0} 190.6 {19.4}
20 244 {24.9} 324 {33.0} 246.0 {25.1}
25 317 {32.3} 421 {42.9} 299.9 {30.6}
30 389 {39.7} 517 {52.7} 352.6 {36.0}
35 464 {47.3} 616 {62.8} 404.3 {41.2}
40 540 {55.1} 717 {73.1} 455.1 {46.4}
45 618 {63.0} 820 {83.6} 505.2 {51.5}
50 697 {71.1} 926 {94.4} 554.7 {56.6}
55 777 {79.2} 1032 {105.2} 603.7 {61.6}
60 859 {87.6} 1140 {116.2} 652.2 {66.5}
UP14M-HA 40 794 {81.0} 1050 {107.1} 834.0 {85.0}
60 1255 {128.0} 1659 {169.2} 1242.7 {126.7}
80 1747 {178.1} 2310 {235.6} 1649.0 {168.2}
100 2255 {229.9} 2982 {304.1} 2053.6 {209.4}
120 2771 {282.6} 3665 {373.7} 2456.9 {250.5}

超級時規PX皮帶 HY規格

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
UP3M-HY 6 39 {4.0} 47 {4.8} 76.0 {7.7 }
10 68 {6.9} 82 {8.4} 118.2 {12.1}
15 105 {10.7} 127 {13.0} 167.7 {17.1}
UP5M-HY 10 125 {12.7} 165 {16.8} 152.5 {15.6}
15 194 {19.8} 256 {26.1} 223.7 {22.8 }
20 265 {27.0} 350 {35.7} 293.6 {29.9}
25 338 {34.5} 446 {45.5} 362.6 {37.0 }
30 413 {42.1} 545 {55.6} 430.8 {43.9 }
35 488 {49.8} 644 {65.7} 498.4 {50.8 }
40 564 {57.5} 744 {75.9} 565.4 {57.7 }
UP8M-HY 15 255 {26.0} 290 {29.6} 272.0 {27.7 }
20 347 {35.4} 394 {40.2} 341.3 {34.8 }
25 444 {45.3} 505 {51.5} 406.9 {41.5 }
30 541 {55.2} 615 {62.7} 469.9 {47.9}
35 640 {65.3} 728 {74.2} 530.6 {54.1 }
40 740 {75.5} 841 {85.8} 589.6 {60.1 }
45 842 {85.9} 957 {97.6} 647.0 {66.0 }
50 944 {96.3} 1073 {109.4} 703.0 {71.7}
55 1048 {106.9} 1192 {121.6} 757.9 {77.3}
60 1150 {117.3} 1308 {133.4} 811.8 {82.8}
UP14M-HY 40 1020 {104.0} 1225 {124.9} 1044.3 {106.5}
60 1581 {161.2} 1899 {193.6} 1537.5 {156.8}
80 2162 {220.5} 2597 {264.8} 2023.1 {206.3}
100 2754 {280.8} 3308 {337.3} 2053.1 {209.4}
120 3366 {343.2} 4043 {412.3} 2978.6 {303.7}

PX系列皮帶柔韌530(適用於無盡輸送帶)

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
P2M-530 4 5.9 {0.6} 7.8 {0.8} 10.0 {1.0 }
6 9.4 {1.0} 12 {1.2} 16.1 {1.6}
10 17 {1.7} 22 {2.2} 28.2 {2.9}
P3M-530 6 20 {2.0} 26 {2.7} 17.6 {1.8}
10 36 {3.7} 47 {4.8} 29.0 {3.0 }
15 57 {5.8} 74 {7.5} 43.1 {4.4 }

PX系列皮帶(適用於長皮帶)

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
P2M 4 5.9 {0.6} 7.8 {0.8} 10.0 {1.0 }
6 9.4 {1.0} 12 {1.2} 16.1 {1.6 }
10 17 {1.7} 22 {2.2} 28.2 {2.9}
P3M 6 20 {2.0} 26 {2.7} 17.6 {1.8 }
10 36 {3.7} 47 {4.8} 29.0 {3.0}
15 57 {5.8} 74 {7.5} 43.1 {4.4}

PX系列皮帶 RC規格

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
P2M-RC 4 5.9 {0.6} 7.8 {0.8} 10.0 {1.0}
6 9.4 {1.0} 12 {1.2} 16.1 {1.6}
10 17 {1.7} 22 {2.2} 28.2 {2.9}
P3M-RC 6 20 {2.0} 26 {2.7} 17.6 {1.8}
10 36 {3.7} 47 {4.8} 29.0 {3.0}
15 57 {5.8} 74 {7.5} 43.1 {4.4}
P5M-RC 10 97 {9.9} 132 {13.5} 56.9 {5.8}
15 154 {15.7} 209 {21.3} 82.4 {8.4}
20 214 {21.8} 291 {29.6} 139.0 {14.2}
25 276 {28.2} 376 {38.4} 201.0 {20.5}
P8M-RC 15 203 {20.6} 265 {27.0} 151.3 {15.4}
20 280 {28.5} 365 {37.3} 193.0 {19.7}
25 363 {37.0} 473 {48.3} 233.0 {23.8}
40 617 {63.0} 807 {82.3} 346.6 {35.3}
60 982 {100.1} 1283 {130.9} 488.3 {49.8}
P14M-RC 40 990 {101.0} 1310 {133.6} 635.5 {64.8}
60 1564 {159.5} 2070 {211.1} 973.2 {99.2}
80 2178 {222.1} 2882 {293.9} 1316.8 {134.3}
100 2812 {286.7} 3720 {379.3} 1664.9 {169.8}
120 3455 {352.3} 4572 {466.2} 2016.6 {205.6}

PX系列皮帶

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
P5M 10 108 {11.0} 147 {15.0} 56.9 {5.8}
15 171 {17.4} 232 {23.7} 82.4 {8.4}
20 238 {24.3} 323 {32.9} 139.0 {14.2}
25 307 {31.3} 418 {42.6} 201.0 {20.5}
P8M 15 225 {22.9} 294 {30.0} 151.3 {15.4}
20 311 {31.7} 406 {41.4} 193.0 {19.7}
25 403 {41.1} 526 {53.6} 233.0 {23.8}
40 686 {70.0} 897 {91.5} 346.6 {35.3}
60 1091 {111.3} 1426 {145.4} 488.3 {49.8}
P14M 40 990 {101.0} 1310 {133.6} 635.5 {64.8}
60 1564 {159.5} 2070 {211.1} 973.2 {99.2}
80 2178 {222.1} 2882 {293.9} 1316.8 {134.3}
100 2812 {286.7} 3720 {379.3} 1664.9 {169.8}
120 3455 {352.3} 4572 {466.2} 2016.6 {205.6}

PX系列皮帶(防水)

種類
(間距)
皮帶寬
mm
安裝張力Ti N {kgf} 修正係數YN {kgf}
推薦值 最大值
P5M-W 10 108 {11.0} 147 {15.0} 50.1 {5.1}
15 171 {17.4} 232 {23.7} 74.2 {7.6}
25 307 {31.3} 418 {42.6} 184.9 {18.9}
P8M-W 15 225 {22.9} 294 {30.0} 147.2 {15.0}
25 403 {41.1} 526 {53.6} 226.7 {23.1}
40 686 {70.0} 897 {91.5} 337.3 {34.4}
60 1091 {111.3} 1426 {145.4} 475.2 {48.5}

皮帶輪對齊

即使皮帶輪對準正確,時規皮帶也不會繞著皮帶輪中心旋轉,而是會向一側傾斜。雖然這種力量很小,但如果皮帶輪對準不良,皮帶會被緊緊壓在皮帶輪凸緣上,導致皮帶斷裂或崩落。因此,應在下表所示的公差範圍內調整皮帶輪對準。

皮帶輪對齊容差

皮帶尺寸 所有品種
皮帶寬度mm 30以下 30~50 50~100 100或更高版本
容許平行度 51000 41000 31000 21000
θ分 17以下 13以下 10以下 6以下
皮帶輪對齊容差

如何調整皮帶輪

如圖所示,通過將直邊放置在基準帶輪上,並使其它帶輪與直邊完全接觸 (ε=0),可以將帶輪對齊到正確的位置。

此外,通過將圖中的δ限制在極限以下,可以同時顯示軸的平行度。

如何調整皮帶輪

長皮帶

連接方法

長皮帶

皮帶尺寸容許公差

皮帶長度公差

單位:mm
PX系列皮帶
超級時規PX皮帶
容許公差
256以下 ±0.41
大於256小於3384 ±0.46
大於384小於3512 ±0.51
大於512小於3760 ±0.61
大於760小於1016 ±0.66
大於1016小於1272 ±0.76
大於1272小於1528 ±0.81
大於1528小於1776 ±0.86
大於1776小於2032 ±0.91
大於2032小於2288 ±0.97
大於2288小於2544 ±1.02
大於2544小於2792 ±1.07
大於2792小於3048 ±1.12
大於3048小於3304 ±1.17
大於3304小於3560 ±1.22
大於3560小於3808 ±1.26
大於3808小於4064 ±1.32
大於4064小於4320 ±1.37
大於4320小於4576 ±1.42

皮帶寬度公差

單位:mm
皮帶寬度 皮帶長度
840以下 超過840
1680以下
超過1680
10以下 +0.3
-0.6
+0.6
-0.6
-
大於10小於45 +0.8
-0.8
+0.8
-1.2
+0.8
-1.2
大於45小於75 +1.2
-1.6
+1.6
-1.6
+1.6
-1.6
大於75小於100 +1.6
-1.6
+1.6
-2.0
+2.0
-2.0
超過100的東西 +2.4
-2.4
+2.4
-2.8
+2.4
-3.2

皮帶輪的材料、單位質量

皮帶輪的材質適合以下的。

皮帶輪的材料、單位質量

單位:g/cm 3
材質 材質符號 單位質量
機械結構碳鋼 S45C 7.85
鋁合金 A2017-T4 2.8
不鏽鋼 SUS304 7.8

皮帶輪設計公式

・節距圓直徑Dp = N × p π

・齒頂尖直徑Do = Dp- 2 a = N × p π -2 a

  • p:傳動帶間距mm
  • N:皮帶輪齒數
  • a:俯仰線深度 (PLD) mm
單位:mm
P3M P5M P8M P14M
p節距 3 5 8 14
a(PLD) 0.381 0.571 0.686 1.397

* 產品目錄中 P14M標準皮帶輪的齒頂直徑包含修正值,因此有些滑輪可能不符合此公式。

皮帶輪各部分尺寸的容許值

齒條方向上的誤差 (相對於精加工軸孔中心線)

齒與軸孔中心線的平行度

單位:mm
使用皮帶寬度 齒條方向誤差容許值
50以下 0.03
大於50小於100 0.04
超過100的東西 0.05

齒頂周向跳動(相對於成品軸孔中心線)

單位:mm
齒頂直徑 容許跳動
203.20以下 0.13
超過203.20的東西 0.13 + [(齒頂尖直徑 - 203.20) x 0.0005]

側跳動 (相對於精加工軸孔中心線)

單位:mm
齒頂直徑 容許跳動
101.60以下 0.1
大於101.60小於254.00 齒頂尖直徑 x 0.001
超過254.00的東西 0.25 + [(齒頂尖直徑 - 254.00) x 0.0005]

齒頂圓柱體的圓柱體(梯度 = 錐度 x 1/2)

單位:mm
皮帶輪公稱寬度 圓柱度公差
20以下 0.01
大於20小於50 0.02
大於50小於100 0.04
超過100的東西 0.06
  • ·上述容許值適用於切削加工。
  • ·成型皮帶輪因使用條件、佈局而異,請與本公司商談。