選擇程序

1.計算修正負荷Ws

考慮載重的性質，參考使用係數（表 1）計算修正後的載重 Ws。

修正荷載 Ws (kN) = 最大荷載 W (kN) ×使用係數Sf

表 1.使用係數Sf

註：以上使用係數為一般性指導原則，應依使用條件決定。

2.計算每臺千斤頂的負荷W

每個千斤頂的載重 W 由修正後的載重 Ws 計算得出。對於連動操作，請參考連動係數（表 2）進行計算。

表2.連動係數fd

3. 暫定選擇高速千斤頂的型號

臨時選定具有滿足1臺千斤頂的負荷W的容許推力的型號。

選定行程時要考慮使用行程的余量。根據安裝形式、軸配置選擇型號。

註意事項

• (1)為避免使用負荷 (靜態、動態)、衝擊負荷同時超過容許推力，請選擇充分考慮安全的型號。
• (2) 如果千斤頂使用超過其行程範圍，可能會損壞千斤頂。 Linispeed高速千斤頂配有固定器，但這只是為了防止在安裝過程中手動操作時螺絲脫落。
• (3)在任何情況下都請不要進行固定。如果進行止擋，就會對千斤頂內部產生重大損傷。
• (4)法蘭安裝時，存在必須將容許推力限制在50%以下的負荷方向。有關詳細信息，請參閱此處。

4. 檢查預計走行距離

檢查是否達到預期走行距離。如果超過預期走行距離，請增加車架編號並重新計算。

有關壽命計算的詳細信息，請參閱此處。

5.檢查失穩載荷

施加壓縮負荷時，應確認在容許屈曲負荷以下。(此處)

超過容許值的情況下，增加千斤頂的尺寸重新計算。

6.復查輸入軸容差過載

在輸入軸上安裝皮帶等時，請確保其低於允許的懸載。

超過容許值的情況下，提高千斤頂的框號重新研究。

7.確認所需輸入轉速

根據所需螺釘軸速度求出千斤頂所需的輸入轉速。

規格的各個項目請參照產品頁面。

允許的輸入轉速為 3000 r/min。

請確保低於此轉速。

8. 檢查負荷時間率

確認每周期運行時間的百分比。

檢查負荷時間率%ED 是否在允許的範圍內。

詳細內容請參照這裡。

×

(可以通過拖動來移動)

使用高速千斤頂時，減速齒輪表面溫度（包括環境溫度）不得超過 90°C。

下表所示為減速部表面溫度在90°C以下時的大衹負荷率 (%ED) 。(不是保證值。)

實際使用時請確認減速部表面溫度。

SJ015H

環境溫度20°C

單擊放大

環境溫度30°C

單擊放大

環境溫度40°C

單擊放大

SJ030H

環境溫度20°C

單擊放大

環境溫度30°C

單擊放大

環境溫度40°C

單擊放大

SJ050H

環境溫度20°C

單擊放大

環境溫度30°C

單擊放大

環境溫度40°C

單擊放大

%ED= 1個周期的運行時間 1個周期的運行時間+1個周期的間歇時間 ×100 (%)

根據時間週期表計算負荷時間率%ED 的公式如下：

%ED = t₁ + t₃ t₁ + t₂ + t₃ + t₄ ×100(%)

9.必要輸入扭矩的確認

計算所需輸入扭矩。

使用伺服電機時，請選擇滿足伺服電機容許扭矩的型號。

*有關螺桿導程、蝸輪蝸桿速比、整體效率及空載空轉扭力等參數，請參考各產品的主要規格頁。請注意螺桿導程的單位。

0.025m-->例如）25mm ---> 0.025米

註)請務必通過起動效率確認起動時所需的輸入扭矩。

10.確認所需輸入容量

11.確認輸入軸扭轉扭矩

可連接在同一線上的千斤頂的連動臺數受軸強度的限制，請參照容許輸入軸扭矩。

例)千斤頂的配置如下圖所示為直型時，驅動源的千斤頂將兩臺所需的輸入扭矩傳遞到輸入軸。
確認這2臺車的扭矩是否在容許輸入軸扭矩以下。

※起動時的峰值扭矩請註意不要超過容許輸入軸扭矩。

僅千斤頂A所需扭矩T _A

僅千斤頂B所需扭矩T _B

驅動源所需扭矩 Tt = T _A + T _B < 輸入軸允許扭矩

有關允許的輸入軸扭矩，請參閱各產品的主要規格頁面。

12.確定選項

根據使用情況選擇選項。

• ·輸出選項
• ·控制選項

13. 確定高速千斤頂本體型號

確定高速千斤頂本體的官方型號。

要求

使用機械..... 4臺聯動升降機、工廠內常溫 (30°C)、無塵

佈局.....連接2臺千斤頂，由1臺帶制動的伺服馬達驅動。兩組升降。(圖1)

運行周期.....參照圖2

• ·最大載荷 (W) :28kN/4
• ·螺釘軸速度 (V) :180mm/s (10.8m/min)
• ·行程:540mm

安裝形狀.....法蘭安裝、法蘭為外殼側

安裝狀態.....底座固定 - 軸端固定（附桌上型先端金具）

預期壽命..... 30周期x 2次/小時x 8小時/天x 250天/年x 3年

圖1佈局

2個千斤頂 (共4個) 升降

圖2時間周期

每周期的小時數
t1	3sec
t2	2sec
t3	3sec
t4	6sec
t	14sec

• 1. 修正後的載重 Ws 由最大載重計算得出（使用係數sf = 1.3）。

  Ws = 28×1.3 = 36.4kN

• 2. 每個千斤頂的負載 W 為（假設連動係數fd = 0.85）。

  W = 36.4 / 4 / 0.85 = 10.7kN

• 3.根據每臺千斤頂的負荷臨時選定形式SJ015H。

  與使用行程540mm相比，千斤頂的行程余量估計為600mm。

• 4. 根據使用頻率計算預期走行距離。

  預計走行距離= 0.54 × 2 × 30 × 2 × 8 × 250 × ^10⁻³ × 3 = 388.8km

  請參考此處以了解螺桿軸的預期壽命，然後根據預期走行距離和負載的交點找到千斤頂框架編號。

  由於SJ015H無法達到預期的走行距離，因此該型號將改為SJ030H。 ……好的

• 5.由於會施加壓縮負荷，因此利用此處的失穩計算公式對容許失穩負荷進行探討。假設安全係數sf=4。

  Pcr = 20×10⁴(30.7²/775)² = 295.8kN

  sf = 295.8/10.7 > 4 ...OK

• 6.由於是帶制動器的伺服電機直接驅動，因此無需研究輸入軸懸載。

• 7.根據所需螺釘軸速度求出千斤頂所需的輸入轉速。

  N=10.8/0.025×6=2592 r/min

  請注意螺桿轉速和螺桿導程的單位。
  10.8m/min、25mm --->0.025m)-->（180mm/s→10.8m/min，25mm→0.025m）

• 8. 根據時間週期表檢查負荷時間率。

  %ED = (3 + 3) / 14×100 = 43%ED

  請在此處查看允許的負荷時間率。

  輸入轉速為 2592 r/min，環境溫度為 30°C，允許的負荷時間率為 50%ED。

  50%ED > 43%ED　...OK

  ×

  (可以通過拖動來移動)

  使用高速千斤頂時，減速齒輪表面溫度（包括環境溫度）不得超過 90°C。

  下表所示為減速部表面溫度在90°C以下時的大衹負荷率 (%ED) 。(不是保證值。)

  實際使用時請確認減速部表面溫度。

  

  SJ015H

  環境溫度20°C

  

  單擊放大

  環境溫度30°C

  

  單擊放大

  環境溫度40°C

  

  單擊放大

• 9.計算每千斤頂所需的輸入軸扭矩。

  穩定時所需輸入軸扭矩

  T = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.87 + 6 = 14.2N・m

  請查看各產品的主要規格頁面，以了解螺桿導程、速比、整體效率及空載空轉扭力。

  0.025m)-->為了提高整體效率，請使用每個輸入轉速對應的數值。請注意螺桿導程單位（25mm ---> 0.025m）。

  起動時所需輸入軸扭矩

  T' = 10.7×1000×0.025 / 2 / π / 6 / 0.65 + 6 = 16.9N・m

  請查看各產品的主要規格頁面，以了解啟動效率。

• 10.由於1臺伺服電機驅動2臺千斤頂，因此需要計算每臺帶制動器的伺服電機所需的輸入軸扭矩。

  伺服電機需要的扭矩是

  T_m = 14.2×2 = 28.4N・m

  另外，伺服電機所需的起動扭矩

  T'_m = 16.9×2 = 33.8N・m

  在選擇伺服馬達時，請考慮煞車規格，該規格應滿足額定扭力為 28.4 N·m，額定轉速為 3000 r/min。
  另外，也要確保啟動扭力足夠。

  參考) 伺服電機的必要容量

  P = 28.4×3000 / 9550 ≒ 9kW

• 11.因為兩臺千斤頂連接在同一條線上，所以靠近驅動側的千斤頂的輸入軸上會施加兩臺千斤頂的扭矩。
  確認千斤頂的輸入軸扭矩是否在SJ030H記載的容許輸入軸扭矩以下。

  兩個千斤頂的扭力 = 16.9 + 16.9 < 65N·m...合格

• 12.千斤頂選項是

  テーブル形先端金具付-->軸端形狀（先端金具）--->先端金具接頭的台式

  必要に応じジャバラ(特形品)を使用ください-->減少粉塵 ---> 必要時使用（特殊形狀的）風箱

• 13. 根據上述考慮，確定高速千斤頂型號為 SJ030H-TCT6M。