技術資料直線作動機電動缸

安裝和維護:U系列

安裝

安裝方向

水平、垂直、傾斜等是自由的。

安裝環境

  • ·所有型號都採用全封閉結構,可在室外正常使用,但在水和蒸汽等惡劣環境下以及積雪的地方,即使是室外形狀也需要適當的蓋子。環境溫度因使用條件而異,一般在-15~40°C的範圍內。在40°C以上的溫度下使用時,請務必使用隔熱罩等進行保護。請絕對不要在易燃環境中使用。有可能發生爆炸、火災。此外,請避免在震動或衝擊超過1G的場所使用。
  • ·在室外使用帶凸輪軸電纜、導線規格時,請充分進行防水處理。

安裝方法

  • - 使用耳軸式安裝座或U型夾式安裝座安裝主體。使用I型先端金具連接尖端。
  • - 安裝耳軸時,應在耳軸銷和耳軸孔上塗抹潤滑脂。安裝U形夾時,也應在先端金具的連接銷和連接銷上塗抹潤滑脂。
  • ·因氣缸工作而使主體大幅擺動時,請註意在連接部使用滑動軸承或滾動軸承。
    另外,需要耳軸孔裝有滑動軸承時,請與本公司商談。
  • - 如果軸頸銷或U形接頭與先端金具的連接銷朝向垂直方向(當氣缸側放時),並且缸體擺動,則應採取措施防止磨損,例如在軸頸孔、U型夾具或先端金具側面插入滑動軸承材料。

圖1安裝方法

耳軸支架

耳軸支架

凹座

凹座

※安裝用金屬配件請參照選項一節。

手動操作

手動調整行程時,請在釋放制動馬達的制動器後,用活扳手或套筒扳手轉動減速部的手動把手軸。

警告

桿部受到負荷作用時,請在制動器釋放前除去負荷。

手動軸每轉一圈的桿的移動量請參照標準機型一覽 (此處) 。

防止桿旋轉

  • 1.桿隨著推力會產生旋轉力 (請參照此處),因此需要防止旋轉。額定推力時的桿旋轉力記載於機型一覽中。一般來說,幾乎都是通過將桿端部安裝在從動機上來防止旋轉。
  • 2. 當自由移動活塞桿頭或連接滑輪拉動繩索等操作時,通常需要防止活塞桿旋轉。如果您需要帶有旋轉止電動缸,請與我們聯絡。請注意,外部限位開關單元的LS活塞桿不能用於防止旋轉。

桿的橫向載荷

安裝桿時,請避免彎曲負荷 (橫向負荷) 。

桿承受垂直方向的負荷 (橫向負荷) 或負荷方向偏心的負荷 (偏心負荷) 時,請採取以下對策。

(1)橫向負荷...桿部設有導滾子等。(圖2)

圖2橫向負荷

横荷重

請避免對桿直接施加橫向負荷,設置導滾子等。

(2)偏心負荷...設置平衡配重等。(圖3)

圖3偏心負荷

施加偏心負荷時,請設置平衡重等。

※此佈局需要單獨的指南。

偏心荷重

關於絕緣電阻測試

嚴禁對此汽缸進行絕緣電阻測試,否則可能會損壞內建電源模組。但是,如果您需要對外部電路進行絕緣電阻測試,請先將煞車線路從接線盒中拆下。

設置筆劃調整外部LS (可選)

  • - 可選擇在電動缸上安裝限位開關,請使用它。
  • ·請使用限位開關限制行程的兩端。
  • ·請在行程範圍內使用。如果筆劃過度,可能會損壞印表機。
  • ·調整限位開關時,請估計惰行距離 (此處) 進行設定。
  • ·使用整個公稱行程時,請設定限位開關,使氣缸在尺寸表的XA尺寸以內停止。
  • ·H速度的情況下,由於惰行距離長,擊球手有可能越過限位開關。因此,在控制電路上運行限位信號時,請務必保持自身。
  • ·使用C型推力檢測用限位開關時,請務必佈線。在未佈線的情況下操作可能會損壞印表機。
  • ·客戶絕對不要調整C型推力檢測用限位開關。推力檢測的設定值有可能發生較大偏差。

維護

滾珠絲桿潤滑

滾珠絲桿已預先潤滑,無需額外潤滑即可使用。請參考表 1 和表 2 添加潤滑脂。潤滑滾珠絲桿時,請擰下外缸上的潤滑脂加註螺栓,將桿向前移動一個完整行程,用潤滑脂槍將潤滑脂塗抹在絲槓外周,然後在您使用的行程範圍內來回移動桿。重複此動作 2 至 3 次。

滾珠絲桿潤滑

1次加脂的總塗佈量為每100mm行程10~15g左右 (U6000)、30~35g左右 (U8000~U5萬) 。

警告

請絕對不要把手指伸進加脂口。
若在手指伸入的狀態下啟動鎖芯,可能會導衹手指受傷。

表1專用潤滑脂

使用分類 滾珠絲桿
制造商 埃克森美孚
潤滑脂名稱 Mobil SHC Grease 681WT

*本潤滑脂專為U系列電動缸設計,請勿使用其他潤滑脂。

警告

加脂專用潤滑脂以外的材料時,氣缸壽命會明顯降低。

表2加脂迴圈

使用頻率 加脂迴圈
1001往返/天以上~ 每1至3個月
每天往返501~1000次 每3至6個月
每天往返101~500次 6個月至每年
~100次/天以下 每1年至1.5年

※上表值僅供長期使用之用,不代表使用壽命。

減速部的加脂

減速部的齒輪及軸承已通過潤滑脂潤滑預先填充到齒輪箱中,因此無需加脂。

減速部初期封入潤滑脂

  • 齒輪箱部分:Duffney Eponex SR No.1
  • 行星減速部:摩利齒輪潤滑脂No.1