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使用高速千斤頂升降 SCARA 機器人,實現了升降行程的延伸。

高速千斤頂

課題
節省空間
行業
其他
用途
直線運動
產品
直線作動機

概述

為了配合SCARA機器人的Z軸運動,採用了高速千斤頂。該平台的低矮結構能夠充分滿足機器人單獨運行時的升降行程需求,且不會影響系統的整體佈局。此外,透過伺服馬達驅動與機器人進行協調控制,實現了高速平穩的垂直運動,從而縮短了運輸作業的整體週期時間。


課題

一些標量機械人具有Z軸移動機構,但是升降量是有限的,並且存在根據過程不能確保必要行程的情況。即使在添加外部機構的情況下,高速,與機械人的同步性以及使用普通螺桿千斤頂確保安裝空間也是一個問題。


採用的產品

高速千斤頂

這是滾珠絲桿升降裝置,可以最大限度地發揮伺服馬達的性能。

高速千斤頂最大運轉速度為200毫米/秒,最大負荷時間率為100% ED,從而提高了設備的生產力。

即使提高運行速度,也可以處理比傳統千斤頂更小的尺寸,並且通過新開發的結構實現低地板。為裝置的緊湊化做贡獻。


產品採用的效果

透過採用高速千斤頂,我們實現了超過機器人Z軸行程範圍的行程,從而提高了製程適應性。此外,其低矮的結構使其能夠在不增加設備整體尺寸的情況下進行集成,從而提高了佈局靈活性並提升了生產效率。


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