吊桿的開閉使用了油壓缸，但需要油壓油的管理、配管的漏油檢查等，維護性存在問題。另外，由於農藥撒佈機在室外使用，容易受到溫度變化的影響，油壓機構有時會出現動作不穩定的情況，確保可靠性成為了課題。

採用電動缸無需液壓系統管理，提高了維護性。此外，由於採用電力驅動，其運作不受溫度大幅波動的影響，從而實現了動臂平穩的開合以及作業後可靠的折疊。