在小型機械人的結構中，有必要在安裝空間有限的情況下確保輕量化和高剛性。但是，一般的高強度傳動帶由於芯線較硬，需要將初始張力設定得較高，因此軸承受較大的徑向負荷，軸徑必須變粗。軸變粗的話，皮帶輪也大型化，裝置整體的小型化變得睏難。另外，在高張力的作用下，機構整體連接堅硬，容易產生振動和共振，導衹定位精度偏差和反復動作穩定性下降。

HY皮帶採用高強度、高剛性的混合芯材，與傳統皮帶相比，其安裝張力較低，從而顯著降低了軸的負載。這使得無需使用更粗的軸，從而可以使用小直徑皮帶輪來實現緊湊的設計。此外，HY皮帶特有的高阻尼特性可大幅降低運作過程中的振動和共振。這有助於提高定位精度，減少重複運動的偏差，從而實現小型機器人所需的高精度控制和輕量化設計。