傳統上，為了實現高減速比，通常將齒輪馬達和蝸輪減速機連接起來，但這需要聯軸器，會佔用空間。此外，在組裝過程中需要對兩個部件進行對準，即使是輕微的偏差也會導致異常噪音和振動，需要花費時間進行重新調整。

先前用於連接齒輪馬達和蝸輪減速機聯軸器不再需要，從而顯著節省了空間。這使得原本相互幹擾的外圍設備可以重新佈局，提高了設備整體佈局的靈活性。此外，一體化結構無需進行對準工作，縮短了組裝過程，並降低了因不對中而導致的異常噪音、振動和過早磨損等故障風險。

此外，由於蝸輪的自鎖性，現在可以預期在材料咬入時保護設備。