在穿孔器的高速上下運動中，在穿過檢體容器的蓋子或薄膜的瞬間會產生較大的衝擊負荷，因此在設計上傾向於確保定位精度和承受軸向負荷。

以前使用的是其他公司生產的高強度傳動帶，但由於重復動作會導衹位置精度下降。我在找高強度、定位精度好的皮帶。

透過採用HY規格（3mm和5mm螺距）進行穿刺器的垂直運動，短螺距帶來的更佳嚙合可減少反沖，從而提高重複操作時的定位精度。此外，高強度、高剛性的結構增強了其抗衝擊載荷能力。這在無需更大驅動單元的情況下，實現了更高的定位精度，同時保持了節省空間和輕量化的設計，從而提高了穿刺操作的穩定性，並增強了設備的可靠性。