旋轉以將轉盤移動到機械人的工作區域以將梭芯插入運輸夾具，然後旋轉以用叉車取出運輸夾具，並且需要整體旋轉180度。

從過去的設計事例來看，按壓滾子的方式會產生滑動，動作不穩定，鏈條式銷齒輪鏈的伸長調整很麻煩。

銷齒輪傳動組件嚙合可靠，運作穩定，而且比作為替代方案的大型迴轉齒輪更容易安裝。