加工中心用刀具庫要求取出機構從存放刀具的機架到所需位置，準確、平穩地升降和運行。

過去，該搬運機構多採用齒條與齒輪方式，採用將驅動用馬達與取出機構一體移動的結構，因此增加可動部分的重量及結構復雜化成為了課題。

另外，隨著電機的移動，電纜佈線也需要進行追蹤，裝置整體的成本和維護性方面也有改善的余地。

透過使用長皮帶作為升降和運行部件，只需旋轉滑輪即可驅動拆卸機構，無需在運動部件中安裝馬達。

這大大減輕了移動部件的重量，使整個設備結構簡單。

此外，透過固定電機，無需移動電纜，從而可以省去電纜保護鏈條，這也減少了接線問題，提高了可維護性。

與齒條與齒輪方式相比，可減少構成部件，因此可同時降低裝置成本和穩定的搬運工作。

此外，根據應用情況，將設備內的其他運動部件與電纜保護鏈條等產品結合，可對整個設備進行配置，使其針對每種應用進行最佳化。