技術資料直線作動機電動缸選型

選定:U系列多規格

要求

使用機器和使用方法

推力或載荷N{kgf}

行程mm

速度mm/s

使用頻率啟動次數/min

小時/天和年工作日天/年

使用機械負荷的性質

使用環境

選擇程序

  • 1.請根據使用方法決定類型 (A or C) 。
  • 2. 根據負載性質和所用機器計算使用係數。
  • 3. 根據劃槳次數、使用頻率和使用時長計算年走行距離。

    年走行距離km)= 實際衝程(m)× 每日使用頻率 × 每年運轉天數 × 10⁻³

  • 4.負荷在行程途中變動較大時,請按下式計算當量負荷。

    PM = PMIN + 2×PMAX 3

    P M:當量載荷N{kgf}

    P MIN:最小載荷N{kgf}

    P MAX:最大載荷N{kgf}

  • 5. 將裝置的最大負載乘以使用係數,如果是連動操作,則除以連動係數和連動單元的數量,即可得到修正後的推力。

    修正推力 = 設備最大負載 ×使用係數 連接單元數 ×連動係數

  • 6.請根據修正推力和行程從標準機型中選擇使用型號。
  • 7. 根據負載 - 預期走行距離計算使用壽命,並與年走行距離進行比較,以檢查使用壽命。

使用係數

負載性質 使用機器實例 使用係數
無衝擊順暢動作
慣性小
減震器、閥門的開閉
輸送機切換裝置
1.0~1.3
輕微衝擊動作
慣性中
料鬥閘門的開閉、各種移載裝置、
各種升降機升降
1.3~1.5
大衝擊、震動動作
慣性大
平板車搬運重物、傳送帶用
緩衝器、大型蓋的翻轉開閉裝置
1.5~3.0

註:以上使用係數為一般性指導原則,應依使用條件決定。

連動係數

聯動臺數 (臺) 2 3 4 5 6
連動係數 1.0 1.0 1.0 0.8 0.67

註)聯動臺數最多是6臺。

預計走行距離

預計走行距離

預計走行距離為 L 10 *根據使用壽命計算。

* L10壽命是指一組相同的滾珠絲桿中 90% 或以上的滾珠螺桿在相同條件下運作時不會出現剝落現象的壽命。

驅動源選擇:U系列多規格

可使用帶減速機的馬達、直流馬達、伺服馬達、變極馬達等作為驅動馬達。所用馬達配備高效能電動缸,可依負載情況反轉。務必使用附煞車的馬達。煞車應為彈簧閉合式,煞車扭力不低於150%。

驅動用電機請按下式選擇。

請在計算所需輸入扭矩的基礎上,使用滿足計算出的扭矩值的電機。

有關電動缸規格,請參閱各產品的主要規格頁面。

T = W×ℓ π×R×η×1000 + To

T:所需輸入扭矩N・m{kgf・m}

W:負荷 (負荷) N{kgf}

l:螺釘導程mm

R:齒輪速比=2

η:總效率=0.855

To:無負荷空轉扭矩N・m{kgf・m}

注意:如果使用功率過大的電機,且電機在行程中途卡死,電機的旋轉能量可能會對電動缸施加衝擊負荷,從而導致損壞。此外,請注意,煞車各別切斷。

選擇註意事項:U系列多規格

按壓 (吸引) 容許停止次數

高頻率停止按壓 (吸引) 時

如果以每天10次以上的頻率使用本機,請參見下表中各型號的本機停止總次數。

類型LPUC6000 ~ LPUC32000
速度
(mm/s)
LPUC6000~22~30
LPUC8000~24~36
LPUC12000~12~22
LPUC16000~17.5~24
LPUC22000~17.5~24
LPUC32000~12~18
基準總停止次數
(×10 4次)
103
  • 註)
    1.按壓 (拉緊) 停止使用時,建議另外切斷制動器部分的接線。
  • 2.使用超過上表時,建議通過行程調整LS停止,但因裝置原因需要停止按壓 (吸附) 或內部停止時,請與本公司商談。
  • 3.停止按壓 (吸附) 使用時,相對裝置的強度請為額定推力的250%以上。

進行連動運轉及行程位置控制時

即使在停止期間負載側施加過載,桿也不能移動

C型的情況下,由於彈簧機構內置於動作部分,因此當負荷側受到較大負荷作用時,彈簧會發生彎曲,桿會相應地移動。

如果負荷消失,就會恢復到原來的位置。

  • ·多規格的A類型沒有過載保護功能。氣缸主體需要過負荷保護功能時,請選擇C型。
  • ·在輸入軸或輸出軸上安裝鏈輪齒輪輪等時,請確保作用在軸上的懸載小於或等於允許的懸載。

容許O.H.L.≥ T×f×Lf R

OHL:過載 (N{kgf})

T:負荷扭矩 (N・m{kgf・m})

f:傳動元件係數

Lf:負荷工作位置的係數

R:鏈輪、齒輪、V形皮帶輪等的節距圓半徑(m)

オーバハングロード

QH:軸的長度

l:負荷的作用位置

傳動元件係數 (f)

鏈輪 1.00
齒輪 1.25
V帶 1.50
平帶 2.50

載荷作用位置的係數 (Lf)

ℓ/QH 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

圖1

電動缸型號 LPU6000 LPU8000 LPU12000 LPU16000 LPU22000 LPU32000
允許的過載N{kgf} 5093{520} 6414{655} 6050{618} 7397{755} 11579{1182} 13605{1389}