技術資料直線作動機電動缸選型
選定:U系列多規格
要求
使用機器和使用方法
推力或載荷N{kgf}
行程mm
速度mm/s
使用頻率啟動次數/min
小時/天和年工作日天/年
使用機械負荷的性質
使用環境
選擇程序
- 1.請根據使用方法決定類型 (A or C) 。
- 2. 根據負載性質和所用機器計算使用係數。
- 3. 根據劃槳次數、使用頻率和使用時長計算年走行距離。
年走行距離km)= 實際衝程(m)× 每日使用頻率 × 每年運轉天數 × 10⁻³
- 4.負荷在行程途中變動較大時,請按下式計算當量負荷。
PM = PMIN + 2×PMAX 3
P M:當量載荷N{kgf}
P MIN:最小載荷N{kgf}
P MAX:最大載荷N{kgf}
- 5. 將裝置的最大負載乘以使用係數,如果是連動操作,則除以連動係數和連動單元的數量,即可得到修正後的推力。
修正推力 = 設備最大負載 ×使用係數 連接單元數 ×連動係數
- 6.請根據修正推力和行程從標準機型中選擇使用型號。
- 7. 根據負載 - 預期走行距離計算使用壽命,並與年走行距離進行比較,以檢查使用壽命。
使用係數
| 負載性質 | 使用機器實例 | 使用係數 |
|---|---|---|
| 無衝擊順暢動作 慣性小 |
減震器、閥門的開閉 輸送機切換裝置 |
1.0~1.3 |
| 輕微衝擊動作 慣性中 |
料鬥閘門的開閉、各種移載裝置、 各種升降機升降 |
1.3~1.5 |
| 大衝擊、震動動作 慣性大 |
平板車搬運重物、傳送帶用 緩衝器、大型蓋的翻轉開閉裝置 |
1.5~3.0 |
註:以上使用係數為一般性指導原則,應依使用條件決定。
連動係數
| 聯動臺數 (臺) | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
|---|---|---|---|---|---|
| 連動係數 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 0.8 | 0.67 |
註)聯動臺數最多是6臺。
預計走行距離
預計走行距離為 L 10 *根據使用壽命計算。
* L10壽命是指一組相同的滾珠絲桿中 90% 或以上的滾珠螺桿在相同條件下運作時不會出現剝落現象的壽命。
驅動源選擇:U系列多規格
可使用帶減速機的馬達、直流馬達、伺服馬達、變極馬達等作為驅動馬達。所用馬達配備高效能電動缸,可依負載情況反轉。務必使用附煞車的馬達。煞車應為彈簧閉合式,煞車扭力不低於150%。
驅動用電機請按下式選擇。
請在計算所需輸入扭矩的基礎上,使用滿足計算出的扭矩值的電機。
有關電動缸規格,請參閱各產品的主要規格頁面。
T = W×ℓ 2×π×R×η×1000 + To
T:所需輸入扭矩N・m{kgf・m}
W:負荷 (負荷) N{kgf}
l:螺釘導程mm
R:齒輪速比=2
η:總效率=0.855
To:無負荷空轉扭矩N・m{kgf・m}
注意:如果使用功率過大的電機,且電機在行程中途卡死,電機的旋轉能量可能會對電動缸施加衝擊負荷,從而導致損壞。此外,請注意,煞車各別切斷。
選擇註意事項:U系列多規格
按壓 (吸引) 容許停止次數
高頻率停止按壓 (吸引) 時
如果以每天10次以上的頻率使用本機,請參見下表中各型號的本機停止總次數。
| 類型 | LPUC6000 ~ LPUC32000 | ||
|---|---|---|---|
| 速度 (mm/s) | |||
| LPUC6000 | ~22 | ~30 | |
| LPUC8000 | ~24 | ~36 | |
| LPUC12000 | ~12 | ~22 | |
| LPUC16000 | ~17.5 | ~24 | |
| LPUC22000 | ~17.5 | ~24 | |
| LPUC32000 | ~12 | ~18 | |
| 基準總停止次數 (×10 4次) | 10 | 3 | |
- 註)
1.按壓 (拉緊) 停止使用時,建議另外切斷制動器部分的接線。 - 2.使用超過上表時,建議通過行程調整LS停止,但因裝置原因需要停止按壓 (吸附) 或內部停止時,請與本公司商談。
- 3.停止按壓 (吸附) 使用時,相對裝置的強度請為額定推力的250%以上。
進行連動運轉及行程位置控制時
即使在停止期間負載側施加過載,桿也不能移動
C型的情況下,由於彈簧機構內置於動作部分,因此當負荷側受到較大負荷作用時,彈簧會發生彎曲,桿會相應地移動。
如果負荷消失,就會恢復到原來的位置。
- ·多規格的A類型沒有過載保護功能。氣缸主體需要過負荷保護功能時,請選擇C型。
- ·在輸入軸或輸出軸上安裝鏈輪齒輪輪等時,請確保作用在軸上的懸載小於或等於允許的懸載。
容許O.H.L.≥ T×f×Lf R
OHL:過載 (N{kgf})
T:負荷扭矩 (N・m{kgf・m})
f:傳動元件係數
Lf:負荷工作位置的係數
R:鏈輪、齒輪、V形皮帶輪等的節距圓半徑(m)
QH:軸的長度
l:負荷的作用位置
傳動元件係數 (f)
| 鏈輪 | 1.00 |
|---|---|
| 齒輪 | 1.25 |
| V帶 | 1.50 |
| 平帶 | 2.50 |
載荷作用位置的係數 (Lf)
| ℓ/QH | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
圖1
| 電動缸型號 | LPU6000 | LPU8000 | LPU12000 | LPU16000 | LPU22000 | LPU32000 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 允許的過載N{kgf} | 5093{520} | 6414{655} | 6050{618} | 7397{755} | 11579{1182} | 13605{1389} |
