技術資料直線作動機電動缸選型

選定:G系列

要求

使用機器和使用方法

推力或載荷N{kgf}

行程mm

速度mm/s

使用頻率啟動次數/min

小時數 (小時/天) 和年工作日數 (天/年)

使用機械負荷的性質

使用環境

電源電壓、頻率

選擇程序

確定型號STEP1

請根據使用環境標準和使用方法等決定類型(A、B或C)。

確定型號STEP2

  • （1）根據劃槳次數、使用頻率和使用時長計算年走行距離。

    年走行距離km= 實際衝程（m）× 使用頻率（次/天）× 運轉天數/年 × 10⁻³

  • （2）參考表1，依負載特性及所用機器決定使用係數。
  • （3）將推力或載重乘以使用係數，得到修正後的推力。
  • （4）根據修正後的推力和年走行距離，從本頁底部的「預期走行距離」確定機架號，然後根據衝程、速度、電源電壓和頻率，從標準型號清單（此處）中選擇適用的型號。

表1使用係數

負載性質 使用機器實例 使用係數
無衝擊順暢動作
慣性小		 減震器、閥門的開閉
輸送機切換裝置		 1.0～1.3
輕微衝擊動作
慣性中		 料鬥閘門的開關、各種移載裝置、各種升降機的升降 1.3～1.5
大衝擊、震動動作
慣性大		 平板車重物輸送、皮帶輸送機緩衝器、大蓋翻轉開關裝置 1.5～3.0

註：以上使用係數為一般性指導原則，應依使用條件決定。

檢查特性步驟3

  • (1) 使用頻率請在允許使用頻率 (表2) 以下使用。
  • （2）檢查負荷時間率。
  • (3) 惰行距離和停止精度請參照下面的表3。

表2允許使用頻率

系列名稱 LPG
允許的啟動頻率 10次/分以下
負荷時間率（%ED） 25

註）負荷時間率是指每 10 分鐘的運轉時間百分比，以 10 分鐘為基準。

G系列電動缸的允許工作頻率在滿足上表所示啟動次數和負荷時間率的範圍內。負荷時間率用下列公式表示。

負荷時間率（%ED）= 每個週期運轉時間 / 每個週期運轉時間 + 停機時間 × 100%

表3惰行距離和停止精度 (參考值) (假定繼電器時滯為0.03s時)

單位:mm
型號 使用方法
上推載荷(1、3的時候) 懸掛載荷(2、4的時候)
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
惰行距離 停止精度 惰行距離 停止精度 惰行距離 停止精度 惰行距離 停止精度
LPGA070
LPGB070
LPGC070		 L 6.9 ±0.4 10.0 ±0.5 10.6 ±0.4 14.9 ±0.5
M 15.0 ±1.1 21.5 ±1.3 21.8 ±1.2 30.1 ±1.4
H 15.4 ±1.4 21.7 ±1.7 23.7 ±1.5 32.7 ±1.8
U 34.2 ±2.8 47.9 ±3.4 60.6 ±3.1 81.2 ±3.8
LPGA100
LPGB100
LPGC100		 L 6.1 ±0.4 9.0 ±0.5 10.6 ±0.4 14.9 ±0.5
M 13.8 ±1.1 19.8 ±1.3 22.1 ±1.2 30.5 ±1.4
H 14.1 ±1.4 19.8 ±1.7 23.8 ±1.5 32.7 ±1.8
U 32.0 ±2.8 45.0 ±3.4 66.9 ±3.1 88.2 ±3.8
LPGA150
LPGB150
LPGC150		 L 4.6 ±0.4 6.6 ±0.5 7.1 ±0.4 9.8 ±0.5
M 10.6 ±1.1 14.7 ±1.3 15.6 ±1.2 21.3 ±1.4
H 13.7 ±1.4 19.0 ±1.7 21.8 ±1.6 30.0 ±1.9
LPGA300
LPGB300
LPGC300		 L 3.3 ±0.4 4.6 ±0.5 5.1 ±0.4 6.9 ±0.5
M 8.6 ±0.8 12.4 ±0.9 23.2 ±0.8 29.4 ±1.0
H 9.4 ±1.0 13.1 ±1.2 19.0 ±1.1 25.0 ±1.3

※上表值根據型號略有不同。

押上げ荷重
吊下げ荷重

註)在實際操作中，需要防止桿的旋轉。

惰行距離:限制開關或停止按鈕啟動和停止之間的距離。此惰行距離根據載荷的施加方式和操作電路而變化。

停止精度指示重復停止時停止位置的偏移量。上表中，預計繼電器及制動器的時滯為±25%。

壽命標準

梯形螺桿規格的預期走行距離

汽缸（螺帽）走行距離：25km

※高頻率運行時，有可能提前達到壽命，因此請確認是否滿足預期壽命。

滾珠絲桿的預期走行距離規格

滾珠絲桿的壽命取決於滾動表面因疲勞而產生的剝落現象。請參考預期走行距離圖了解大致壽命。但是，如果受到較大衝擊或未進行適當的潤滑和維護，預期走行距離將顯著縮短。

預計走行距離（km）= 實際負載行程（m）× 使用頻率（次/天）× 運行天數/年 × 10⁻³ × 預計年數

右側圖表基於 L10 壽命標準。 L10 壽命是指 90% 或以上產品能夠達到的壽命，以走行距離表示。選擇電動缸時，請根據壽命標準從該圖表中選擇型號。

負荷在行程途中變動較大時，請按下式計算當量負荷 (P M) 。

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M:當量載荷N{kgf}

P MIN:最小載荷N{kgf}

P MAX:最大載荷N{kgf}

預計走行距離

預計走行距離

選擇註意事項:G系列

制動器保持力

G系列電動缸在停止運轉時的保持力大於其額定推力，因此可用於維持額定負載。此保持力由配備煞車的馬達的煞車作用產生。此煞車為彈簧式煞車，在停止運轉時始終利用彈簧力施加煞車力，其煞車扭力的保持力超過馬達額定扭力的150%。

*選擇電動缸時，請選擇推力足夠的動力電動缸，並考慮安全係數，以確保工作負荷（靜態和動態）不會超過額定推力。

制動停止

本方法通過操作限位開關或停止按鈕使制動器動作、停止，可進行行程上、下限、中間停止等多段定位。根據動作速度和負荷的不同，惰行量和停止精度也不同。

當需要精確定位或運轉速度較高時，建議煞車各別切斷。設定限位開關時，應根據滑行距離發出停止訊號。

參考值如表3所示。

C型的停止按壓容許次數

高頻率停止按壓 (吸引) 時

如果每天使用10次以上的話，請咨詢本公司。

  • 註)
    1.按壓 (拉緊) 停止使用時，建議另外切斷制動器部分的接線。
  • 2.停止按壓 (吸附) 使用時，請將對側裝置的強度設置為額定推力的250%以上。
  • 3. 以高速或低速行駛時，如果用力拉動（停止）車輛，請使用變頻器減速停止。詳情請與我們聯絡。

水平驅動時的容許質量

在減震器及料鬥門的開閉及通常的翻轉、傾斜、升降等情況下，起動時安全裝置不起作用，但在轉向架水平移動等慣性較大時，起動時安全裝置起作用，有時不能順利地進行動作。各機型的容許質量m請參照表4。

水平驅動時的容許質量
  • 轉向架質量: m kg
  • 摩擦係數:μ
  • 轉向架行走阻力:=μ m ≤額定推力

表4容許質量m

單位:kg
電動缸型號 LPGA070
LPGB070
LPGC070		 LPGA100
LPGB100
LPGC100		 LPGA150
LPGB150
LPGC150		 LPGA300
LPGB300
LPGC300
速度 L 1150 2085 1220 2060
M 170 280 310 1560
H 130 240 270 790
U 71 102 - -

聯動運轉方法

如圖 1 所示，電動缸可以透過將負載分配給多個電動缸來進行運輸和起重作業。這是因為負載波動所引起的速度變化很小。

選擇時請註意右邊的項目。

圖1：多個電動缸的連鎖操作

聯動運轉方法

控制方法

首先，同時打開所有設備的電源；要停止設備，請使用每個電動缸上的限位開關。切勿使用同一個限位開關控制所有設備，否則會導致行程誤差累積。

聯動精度

各電動缸在運轉過程中的轉速波動是由負載波動引起的，通常約為5%。停機時的轉速波動請參考上表3的停機精度。如需同步，請使用多規格配置。

​ 單位所需推力 N{kgf} 電動缸數量 ×連動係數

表5.連動係數

使用的電動缸數量 2臺 3臺 4臺 5臺 6臺
連動係數 0.8 0.7 0.6 0.55 0.5

氣缸使用行程短時，高速型氣缸每行程的運行時間較短，實際上難以控制，無法使用。以下表示電機通電時間為0.5s時的最小必要行程，請參考該行程確定速度。

速度符號 H U
公稱速度mm/s 50/60Hz 100/120 200/240
操作期間移動距離（mm）0.5秒 50/60 100/120
預計最大惰行距離mm (參考) 24/33 67/89
最小所需行程mm 74/93以上 167/209以上

※表中的數值表示50Hz/60Hz時的值。

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