技術資料直線作動機電動缸選型

選定:Eco系列伺服類型

輸入軸慣性矩

基本形式編號 減速機
尺寸		 每個行程的慣性矩×10-4 kg·m 2
100 200 300 400 500 600
LPES15F - 0.086 0.102 0.119 - - -
LPES30F - 0.134 0.151 0.168 - - -
LPES30R3 042 0.045 0.047 0.049 - - -
LPES30R4 0.038 0.039 0.041 - - -
LPES30R5 0.035 0.036 0.037 - - -
LPES30R7 0.033 0.033 0.033 - - -
LPES30R9 0.032 0.032 0.032 - - -
LPES30RA 0.031 0.032 0.032 - - -
LPES150F - 1.039 1.166 1.292 1.418 1.545 1.671
LPES150R3 060 0.275 0.290 0.304 0.318 0.332 0.346
LPES150R4 0.205 0.213 0.221 0.229 0.237 0.244
LPES150R5 0.172 0.177 0.182 0.187 0.192 0.197
LPES150R7 0.151 0.154 0.156 0.159 0.162 0.164
LPES150R9 0.143 0.144 0.146 0.148 0.149 0.151
LPES150RA 0.140 0.142 0.143 0.144 0.145 0.147
LPES300F - 1.720 1.846 1.973 2.099 2.225 2.352
LPES300R3 060 0.351 0.365 0.379 0.393 0.407 0.421
LPES300R4 0.247 0.255 0.263 0.271 0.279 0.287
LPES300R5 0.199 0.204 0.209 0.214 0.219 0.224
LPES300R7 0.165 0.168 0.170 0.173 0.175 0.178
LPES300R9 0.151 0.153 0.154 0.156 0.157 0.159
LPES300RA 0.147 0.148 0.150 0.151 0.152 0.154
LPES300R3 075 0.801 0.815 0.829 0.843 0.857 0.871
LPES300R4 0.587 0.595 0.603 0.611 0.619 0.627
LPES300R5 0.539 0.544 0.549 0.554 0.559 0.564
LPES300R7 0.485 0.488 0.490 0.493 0.495 0.498
LPES300R9 0.461 0.463 0.464 0.466 0.467 0.469
LPES300RA 0.457 0.458 0.460 0.461 0.462 0.464
基本形式編號 減速機
尺寸		 每個行程的慣性矩×10-4 kg·m 2
200 300 400 500 600 800 1000
LPES1500F - 12.513 13.155 13.797 14.438 15.080 16.363 17.647
LPES1500R3 075 2.000 2.072 2.143 2.214 2.286 2.428 2.571
LPES1500R4 1.262 1.302 1.342 1.382 1.423 1.503 1.583
LPES1500R5 0.971 0.996 1.022 1.048 1.073 1.125 1.176
LPES1500R7 0.705 0.718 0.732 0.745 0.758 0.784 0.810
LPES1500R9 0.594 0.602 0.610 0.618 0.626 0.642 0.658
LPES1500RA 0.565 0.572 0.578 0.584 0.591 0.604 0.616
LPES1500R3 100 4.640 4.712 4.783 4.854 4.926 5.068 5.211
LPES1500R4 3.522 3.562 3.602 3.642 3.683 3.763 3.843
LPES1500R5 3.211 3.236 3.262 3.288 3.313 3.365 3.416
LPES1500R7 2.875 2.888 2.902 2.915 2.928 2.954 2.980
LPES1500R9 2.724 2.732 2.740 2.748 2.756 2.772 2.788
LPES1500RA 2.695 2.702 2.708 2.714 2.721 2.734 2.746
LPES1500R3 140 11.000 11.072 11.143 11.214 11.286 11.428 11.571
LPES1500R4 8.547 8.587 8.627 8.667 8.708 8.788 8.868
LPES1500R5 8.065 8.090 8.116 8.142 8.167 8.219 8.270
LPES1500R7 7.469 7.482 7.495 7.508 7.521 7.547 7.574
LPES1500R9 7.239 7.247 7.255 7.263 7.271 7.286 7.302
LPES1500RA 7.191 7.198 7.204 7.210 7.217 7.230 7.242

註)慣性矩不包括伺服電機的慣性矩。

允許的使用頻率和負荷時間率

負荷時間率是指每 30 分鐘的運行時間百分比，以 30 分鐘為週期計算。

負荷時間率是使用右側的公式計算的。

Eco系列伺服馬達的允許啟動次數取決於馬達和滾珠絲桿/軸承產生的熱量。以上數值僅供參考，實際啟動次數會依行程和推力而改變。此外，這些數值並未考慮油缸的使用壽命。但前提是伺服馬達必須在其額定功率範圍內運作。

啟動次數 15次/分
負荷時間率 50%ED

※通常室內是指不沾風雨、水，灰塵在一般工廠內的水平。

負荷時間率(%ED) = 每個週期運轉時間 / 每個週期運轉時間 + 停機時間 × 100

壽命

滾珠絲桿的壽命取決於滾動表面因疲勞而產生的剝落現象。請參考預期走行距離圖了解大致壽命。但是，如果受到較大衝擊或未進行適當的潤滑和維護，預期走行距離將顯著縮短。

預計走行距離（km）= 實際負載行程（m）× 使用頻率（次/天）× 運行天數/年 × 10⁻³ × 預計年數

右側的圖表是基於 L10 壽命。
L10 壽命是指 90% 或以上總壽命所能達到的壽命，以走行距離表示。
根據使用壽命選擇電動缸時，請從該圖表中選擇型號。

例如，如果預期走行距離為 1000 km，實際負載為 5000 N {510 kgf}，則所需的電動缸為 LPES1500。

*從安裝代號表中選擇伺服馬達容量，使「實際負載<產生的推力」。

負荷在行程途中變動較大時，請按下式計算當量負荷 (P M) 。

此外，對於 LPES30 或更低級別的車型，預計走行距離超過 10,000 km。

PM = PMIN + 2×PMAX 3

P M:當量載荷N{kgf}

P MIN:最小載荷N{kgf}

P MAX:最大載荷N{kgf}

預計走行距離

預計走行距離
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