技術資料減速機小齒輪馬達選型
選用技術資料
1.服務因素
特性表中所有輸出軸容量扭力值均為使用係數為 1.0 的值。
請根據運行時間、運行狀態、負荷狀態從右表中選擇服務係數 (Cf)，計算輸出軸修正扭矩。
表1.服務係數: (C F)
| 運行時間 | 10小時以下/天 | 10小時以上/天 | |
|---|---|---|---|
| 運轉狀態 | 間斷連續 | 間斷連續 | |
| 負載狀態 | 無衝擊均勻負載 | 1 | 1 |
| 輕衝擊載荷 | 1 | 1.2 | |
註)在中等程度、劇烈的衝擊負荷下使用時，請與我們聯係。
2.慣性比和允許起動頻率
起動時由於負荷慣性會產生衝擊扭矩 (制動時也帶制動器)，根據負荷和連接方法以及負荷慣性的大小，可能會引起意想不到的事故，因此請根據負荷和連接方法以及負荷慣性，按照以下步驟進行確認。
- (1)負荷的慣性矩 (I) {負荷的慣性 (GD 2) }的計算
- (2)電機軸換算的負荷慣性矩 (IL) {負荷慣性 (GDL 2) }計算
- (3)求出小型齒輪馬達的慣性比 (U) 。
U = IL IM
U = GDL2 GDM2
I n {GD M2}:小型齒輪電動機的電動機軸相當慣性矩{電動機軸相當慣性}
- (4)請根據表1、2確認是否滿足允許啟動頻率。
表2. Croise減速電機慣性比和允許啟動頻率
| 負荷性質 | 慣性比:U | 允許的啟動頻率 |
|---|---|---|
| 沒有松動的情況 | 1 0.5 0.2以下 |
4次/小時 4次/分 10次/分 |
| 鏈條等有松動的情況 | 0.5 0.3 0.2以下 |
4次/小時 4次/分 10次/分 |
註)表2以外的條件時，請與本公司商談。
表3.齒輪減速電機和戟齒輪減速機：慣性比和允許啟動頻率
慣性比 = 馬達軸等效負載轉動慣量 / 馬達 軸等效準戟齒輪減速機/齒輪減速電機馬達轉動慣量
3.檢查輸出軸懸載
將花鍵、齒輪、傳動帶等安裝在輸出中央軸上或使用殼體絲錐安裝在空心軸上時，請確認作用於輸出軸的懸吊負荷在所用小型齒輪電機的容許O.H.L.以下。
*使用重型齒形帶時，無論表 4 中的 OHL 係數 (f) 是多少，都要將安裝張力加入計算中。
表4.O.H.L.係數f
| 鏈條 | 齒輪帶 | V帶 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
式1.作用位置係數:Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 實心軸 | 空心軸 (註) |
|---|---|
 |
 |
註)空心軸的Q:基準長度請參照下表5。
表5.基準長度:Q
戟齒輪減速機
| 型號 | 減速比 | Q |
|---|---|---|
| HMMT40H | 5 ～ 240 | 28 |
| HMMS40H | 5 ～ 240 | |
| HMMT60H | 5 ～ 240 | 36 |
| HMMS60H | 5 ～ 240 | |
| HMMT90H | 5 ～ 240 | |
| HMMS90H | 5 ～ 240 | |
| HMAT010-20H | 5 ～ 120 | |
| HMTA020-20H | 5 ～ 60 | |
| HMTA010-30H | 160 ～ 200 | |
| HMTA010-30H | 300 ～ 480 | 42 |
| HMTA020-30H | 80 ～ 200 | |
| HMTA040-30H | 5 ～ 50 | |
| HMTA010-35H | 600 ～ 1200 | 58 |
| HMTA020-35H | 300 ～ 480 | |
| HMTA040-35H | 60 ～ 200 | |
| HMTR075-35H | 5 ～ 50 | |
| HMTA020-45H | 600 ～ 1200 | 66 |
| HMTA040-45H | 300 ～ 480 | |
| HMTR075-45H | 60 ～ 200 | |
| HMTR151-45H | 5 ～ 80 | |
| HMTR221-45H | 5 ～ 60 | |
| HMTA040-55H | 600 ～ 1200 | 82 |
| HMTR075-55H | 300 ～ 480 | |
| HMTR151-55H | 100 ～ 200 | |
| HMTR221-55H | 80 ～ 120 | |
| HMTR370-55H | 5 ～ 60 | |
| HMTR550-55H | 5 ～ 40 |
Croise減速電機
| 型號 | 減速比 | Q |
|---|---|---|
| CSMA010-130H | 10 ～ 60 | 20 |
| CSMA020-130H | 10 ～ 60 | |
| HCMA010-16*H | 40 ～ 200 | 25 |
| HCMA020-16*H | 40 ～ 75 | |
| CSMA040-160H | 10 ～ 30 | |
| CSMA055-160H | 10 ～ 30 | |
| HCMA010-22*H | 240 ～ 300 | 30 |
| HCMA020-22*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA040-22*H | 40 ～ 75 | |
| HCMA055-22*H | 40 ～ 50 | |
| CSMA040-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMA055-220H | 40 ～ 60 | |
| CSMR075-220H | 10 ～ 30 | |
| HCMA020-28*H | 240 ～ 300 | 40 |
| HCMA040-28*H | 90 ～ 200 | |
| HCMA055-28*H | 60 ～ 150 | |
| HCMR075-28*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR075-280H | 40 ～ 60 | |
| CSMR151-280H | 10 ～ 30 | |
| HCMA040-32*H | 240 ～ 300 | 50 |
| HCMA055-32*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR075-32*H | 90 ～ 150 | |
| HCMR151-32*H | 40 ～ 50 | |
| CSMR151-32*H | 40 ～ 60 | |
| CSMR221-32*H | 10 ～ 40 | |
| HCMA055-40*H | 240 ～ 300 | 55 |
| HCMR075-40*H | 180 ～ 200 | |
| HCMR151-40*H | 60 ～ 120 | |
| HCMR221-40*H | 40 ～ 75 | |
| CSMR221-40*H | 50 ～ 60 | |
| CSMR370-40*H | 10 ～ 30 | |
| HCMR075-50*H | 240 ～ 300 | 70 |
| HCMR151-50*H | 150 ～ 300 | |
| HCMR221-50*H | 90 ～ 300 | |
| CSMR370-50*H | 40 ～ 60 |
