技術資料減速機DC無刷馬達選型
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選定
本公司可根據運行周期、負荷扭矩等選擇電機容量。
如有疑問，請使用選擇申請表。
1.條件
(1) 運轉周期
輸出軸轉速
- nT：最大輸出軸轉速（r/min）
- t 1:加速時間 (秒)
- t 2—穩定時間 (秒)
- t 3:減速時間 (sec)
- t 4—停止時間 (秒)
- t t—一個周期的時間(sec.)
輸出轉矩
- T a:加速扭矩 (N・m)
- T c:穩定扭矩 (N・m)
- T b:減速扭矩 (N・m)
(2) 負載慣性矩Ir
根據轉動慣量計算表，計算減速機輸出軸上的負載轉動慣量 Ir。
Ir：減速機輸出軸上的負載轉動慣量（kg·m 2）
(3) 加減速扭矩T a，T b
加速扭矩T a =△T a +T c
減速轉矩
△Ta = 2πIr × △na 60 × t1
Tb = △Tb - Tc
△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3
- I r：減速機輸出軸上的負載轉動慣量 (kg·m 2)
{I r + (I g + I m) × i 2}
（馬達軸轉換減速器慣量 + 馬達慣量）× 速比^2（轉動慣量資料） - △T a:慣性加速扭矩 (N·m)
- △n a：轉速差 (r/min) △n a = n T- n o
- △T b:慣性減速扭矩 (N·m)
- △n b：轉速差 (r/min) △n b = n T-no
(4) 穩定扭矩T c
 |
Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r G=重力加速度:9.80665m/s 2 |
 |
Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η |
 |
Tc = GM × r |
2.選擇程序
| (1) 計算減速比i |
i ≒
Nm
nT
Nm:電機轉速 |
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| ↓ | |||||||||
| (2) 計算平均輸出扭矩 |
|
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| ↓ | |||||||||
| (3) 確定大小 平均扭矩 最大扭力 |
f s:系列因數 最大扭力 <減速機最大扭力 |
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| ↓ | |||||||||
| (4) 平均輸出軸轉速n ave.計算 |
|
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| ↓ | |||||||||
| (5) 檢查轉速 n平均值× i <減速機額定輸入轉速 n T × i <減速機最大輸入轉速 |
|
||||||||
| ↓ | |||||||||
| (6) 檢查輸出軸徑向載荷 | OHL < N：減速機允許徑向負荷 * O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D D：鏈輪等的節距圓直徑（mm） |
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*請參考傳動能力表中的允許徑向負荷。
f:O.H.L.係數
| 鏈條 | 齒輪帶 | V帶 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
Lf:作用位置係數
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
基準長度:Q
| 型號 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
系列因數:fs
| 型號 | 系列係數 |
|---|---|
| DCHM | 1.7 |
空心輸出軸
Q:基準長度請參照左表。
實心輸出軸
Q:基準長度請參照各型號的尺寸表。
3.檢查輸出軸懸載
在輸出中央軸上安裝鏈輪、齒輪、傳動帶等或使用表殼絲錐安裝在空心軸上時，請確認作用於輸出軸的懸吊負荷是否在所用小型齒輪馬達的容許O.H.L.以下。
*使用重型齒形帶時，無論表 1 中的 OHL 係數 (f) 是多少，都要將安裝張力加入計算中。
過載計算
允許O.H.L.≥ 2000×TF×f×Lf Dp
- TF:校正扭矩
- f:OHL係數 (表1)
- Lf:作用位置係數 (式1)
- Dp：鏈輪等的節距圓直徑（mm）
基準長度:Q
| 型號 | 速比 | Q |
|---|---|---|
| DCHM020 | 10 ～ 60 | 36 |
| DCHM040 | 10 ～ 50 | 42 |
| DCHM075 | 10 ～ 50 | 58 |
表1.O.H.L.係數:f
| 鏈條 | 齒輪帶 | V帶 |
|---|---|---|
| 1.0 | 1.25 | 1.5 |
式1.作用位置係數:Lf
| ℓ/Q | 0.25 | 0.38 | 0.5 | 0.75 | 1 |
|---|---|---|---|---|---|
| Lf | 0.8 | 0.9 | 1 | 1.5 | 2 |
| 實心軸 | 空心軸 |
|---|---|
|
Q:基準長度請參照各型號的尺寸表。 |
Q:基準長度請參照左表。 |
4.電機軸換算慣性矩
| 型號 | 減速比 | 慣性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-20H | 10 | 0.065 |
| 15 | 0.050 | |
| 20 | 0.045 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-30H | 10 | 0.117 |
| 15 | 0.076 | |
| 20 | 0.060 | |
| 25 | 0.051 | |
| 30 | 0.047 | |
| 40 | 0.056 | |
| 50 | 0.052 | |
| DCHM075-35H | 10 | 0.306 |
| 15 | 0.209 | |
| 20 | 0.170 | |
| 25 | 0.146 | |
| 30 | 0.140 | |
| 40 | 0.158 | |
| 50 | 0.145 |
| 型號 | 減速比 | 慣性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| DCHM020-22U | 10 | 0.068 |
| 15 | 0.051 | |
| 20 | 0.046 | |
| 25 | 0.041 | |
| 30 | 0.040 | |
| 40 | 0.039 | |
| 50 | 0.038 | |
| 60 | 0.037 | |
| DCHM040-28U | 10 | 0.133 |
| 15 | 0.083 | |
| 20 | 0.065 | |
| 25 | 0.054 | |
| 30 | 0.049 | |
| 40 | 0.059 | |
| 50 | 0.054 | |
| DCHM075-38U | 10 | 0.347 |
| 15 | 0.227 | |
| 20 | 0.180 | |
| 25 | 0.152 | |
| 30 | 0.145 | |
| 40 | 0.165 | |
| 50 | 0.149 |
DC無刷馬達
| 電動機容量 | 制動器 | 慣性矩 ×10-4 kg・m 2 |
|---|---|---|
| 0.2kW | 無制動器 | 1.154 |
| 制動裝置 | 1.159 | |
| 0.4kW | 無制動器 | 1.753 |
| 制動裝置 | 1.780 | |
| 0.75kW | 無制動器 | 12.761 |
| 制動裝置 | 12.918 |
