技術資料傳動鏈條鏈條選擇

選定所需的計算公式

公式中使用的符號和單位

符號 說明 SI單位 {重力單位}
αb 負載減速 m/s2 m/s2
αs 負載加速度 m/s2 m/s2
C 軸間距離以鏈節數表示 - -
C′ 機長 m m
d 減速機輸出軸鏈輪的節距圓直徑 mm mm
d1 小鏈輪的節距圓直徑 mm mm
d2 大鏈輪節節距圓直徑 mm mm
D 滾筒外徑 mm mm
Fb 減速時鏈張力 kN kgf
F'b 減速時的修正鏈張力 kN kgf
FC 轉向架驅動的鏈條張力 kN kgf
F'C 轉向架驅動的補償鏈張力 kN kgf
Fℓ 負荷 (實際負荷) 側扭矩引起的鏈條張力 kN kgf
F'ℓ 負荷 (實際負荷) 側扭矩引起的修正鏈張力 kN kgf
Fm 發動機額定輸出功率 (kW) 引起的鏈條張力 kN kgf
F'm 來自原動機側的修正鏈張力 kN kgf
Fms 發動機起動扭矩引起的鏈條張力 kN kgf
F'ms 發動機起動扭矩引起的補償鏈張力 kN kgf
Fmb 發動機制動扭矩引起的鏈條張力 kN kgf
F'mb 發動機制動扭矩引起的補償鏈張力 kN kgf
FS 加速時的鏈張力 kN kgf
F'S 加速時的修正鏈張力 kN kgf
FW 由載荷 (實際載荷) 引起的鏈張力 kN kgf
F'W 來自載荷 (實際載荷) 的修正鏈張力 kN kgf
f1 滾子與導軌的摩擦係數 (有潤滑0.14無潤滑0.21) - -
G 標準重力加速度G=9.80665m/S 2 - -
i 速比 (例) 若為1/30則i=30 - -
Iℓ{GD2ℓ} 負載的原動機軸轉換慣性矩 kg･m2 kgf･m2
Im{GD2m} 原動機軸慣性矩 kg･m2 kgf･m2
K 衝擊係數 - -
Kn 旋轉係數 - -
Ks 使用係數 - -
Ku 不平衡負載係數 - -
Kv 銷齒速度係數 - -
Kz 齒數係數 - -
L 鏈長度 (鏈節數) - -
m 鏈的單位質量{重量} kg/m kgf/m
M{W} 負載質量{重量} kg kgf
n 求鏈速度時小鏈輪的旋轉速度 r/min rpm
n1 原動機軸轉速 r/min rpm
n2 負載軸的旋轉速度 (從動軸的旋轉速度) r/min rpm
P 鏈節距 mm mm
R 慣性比 - -
S RS附件鏈的附件高度（滾筒安裝面到鏈節距與中心的距離） mm mm
tb 減速時間 s s
tS 加速時間 s s
Tb 發動機制動扭矩 %(kN･m) %(kgf･m)
Tmax 發動機的最大 (停止) 扭矩 %(kN･m) %(kgf･m)
TS 發動機起動轉矩 %(kN･m) %(kgf･m)
Tℓ 負載轉矩 kN･m kgf･m
Tm 作用轉矩 kN･m kgf･m
Tn 發動機的額定扭矩 kN･m kgf･m
V 鏈速 m/min m/min
Vℓ 負載速度 m/min m/min
Z 大鏈輪齒數 - -
Z′ 小鏈輪齒數 - -
ω 原動機軸角速度 rad/min rad/min
ωb 原動機軸角減速 rad/s2 rad/s2
ωS 原動機軸角加速度 rad/s2 rad/s2

計算公式

  • 1.包括鏈條在內的傳輸效率η=1,進行所有選擇。
  • 2.選定時使用的張力和傳動kW請使用表13項、14項中計算的值。
條目 SI單位 {重力單位}

1.鏈條長度 (鏈節數) :L
纏繞傳動

兩軸卷繞傳動時

  • (1)兩個鏈輪的軸間距離和齒數固定的情況

    L = Z + Z' 2 + 2C + Z - Z' 6.28 2 C

  • (2)鏈條的鏈節數和齒數是固定的情況
    C = 1 8   2L - Z - Z' + (2L - Z - Z')2 - 8 9.86 (Z - Z')2
    計算出的 L 值的任何小數部分（小數部分）都會向上取整併計為一個鏈接，即使它很小。
    如果鏈節數為奇數，則必須使用過渡鏈節，但如果可能，請改變鏈輪齒數或中心距，使鏈節數為偶數。

銷齒傳動

使用纏繞在滾筒外側的附件鏈條時

L = 180° tan-1 P D + 2S

  • P：鏈節距
  • D:滾筒外徑
  • S：附件高度
銷齒傳動
  • * L必須向上進位到偶數鏈節。
  • * 在滾筒外側安裝鏈條附件時，均勻插入墊片以調整配合度。

2.鏈速度:V

V = P × Z' × n 1000 (m/min)

3.發動機額定輸出功率 (kW)，額定轉速下的鏈條張力:Fm

Fm = 60 × kW V (kN)

Fm = 6120 × kW V (kgf)

4.將負荷的慣性力矩I (GD 2) 換算為
原動機軸後的
慣性力矩:I l (GD 2l)

Iℓ = M × V 2πn1 2 (kg・m2)

GD2ℓ = W × V πn1 2 (kgf・m2)

5.發動機的額定扭矩:Tn

Tn = 9.55 × kW n1 (kN・m)

Tn = 974 × kW n1 (kgf・m)

6.作用扭矩:Tm

Tm= Ts (%) +T max (%) 2×100 ×Tn (kN・m)
或
Tm= Ts (kN・m) +T max (kN・m) 2 (kN・m)

Tm= Ts (%) +T max (%) 2×100 ×Tn (kgf・m)
或
Tm= Ts (kgf・m) +T max (kgf・m) 2 (kgf・m)

7.起動扭矩引起的鏈張力:Fms

Fms= Ts (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1 (kN)
或
Fms= Ts (kN・m) ×i d/ (2×1000) ×1 (kN)

Fms= Ts (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1 (kgf)
或
Fms= Ts (kgf・m) ×i d/ (2×1000) ×1 (kgf)

制動扭矩引起的鏈張力:Fms

Fmb= T b (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1.2* (kN)
或
Fmb= T b (kN・m) ×i d/ (2×1000) ×1.2* (kN)

*是常數

Fmb= T b (%) ×i {d/ (2×1000) }×100 ×Tn×1.2* (kgf)
或
Fmb= T b (kgf・m) ×i d/ (2×1000) ×1.2* (kgf)

*是常數

8.加速時間:ts
如果已知加速時間，則使用該時間。

ts = (Im + Iℓ) × n1 9550 × (Tm - Tℓ) (s)

ts = (GD2m + GD2ℓ) × n1 375 × (Tm - Tℓ) (s)

9.減速時間:t b
若已知減速時間，則使用該時間。

±:懸掛負荷等負負荷時為
-T l。

tb = (Im + Iℓ) × n1 9550 × (Tb ± Tℓ) (s)

tb = (GD2m + GD2ℓ) × n1 375 × (Tb ± Tℓ) (s)

10.加速度

  • 直線運動:αs
  • 旋轉:ωs

假設直線加速。

否則，請以最大加速度計算。

直線運動 (負荷加速度) αs= V l ts×60

旋轉運動 (原動機軸角速度) ω=2 π ×n1

旋轉運動 (原動機軸角加速度) ωs= ω ts×60

11.減速度

  • 直線運動:αb
  • 旋轉:ωb

假設直線加速。

否則，請按最大減速度計算。

直線運動 (負荷減速) αb= V l tb×60

旋轉運動 (原動機軸角速度) ω=2 π ×n1

旋轉運動 (原動機軸角減速) ωb= ω tb×60

12.加速時鏈張力:Fs

直線運動Fs= M×αs 1000 +Fw

旋轉運動Fs= I l ×ωs×i 1000× d 2×1000 +Fw

直線運動Fs= M×αs G +Fw

旋轉運動Fs= GD 2l /4×ωs×i d 2×1000 × G +Fw

減速時鏈張力:Fb

直線運動Fb= M×αb 1000 +Fw

旋轉運動Fb= I l ×ωb×i 1000× d 2×1000 +Fw

直線運動Fb= M×αb G +Fw

旋轉運動Fb= GD 2l /4×ωb×i d 2×1000 × G +Fw

13.校正kW (一般選擇時)

 修正kW=原動機額定kW×Ks (kW)

14.修正鏈張力

來自原動機的校正鏈條張力：F'm

 F'm = Fm × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

根據啟動扭力修正後的鏈條張力：F'ms

 F'ms = Fms × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

修正失速扭力所造成的鏈條張力：F'mb

 F'mb = Fmb × K × Kn × Kz (kN) {kgf}

托架驅動補償鏈張力：F'c

 F'c = Fc × Ks × Kn × Kz (kN) {kgf}

加速過程中修正後的鏈條張力：F 的

 F's = Fs × Kn × Kz (kN) {kgf}

減速期間修正後的鏈條張力：F'b

 F'b = Fb × Kn × Kz (kN) {kgf}

負載修正後的鏈條張力：F'w

F'w = M × Ks × Kn × Kz × G 1000 (kN)

F′w=W (或Fw) ×Ks×Kn×Kz (kgf)

質量M{重量W}不明時，根據發動機的額定扭矩Tn求軸扭矩T=Tn×i (kN・m) {kgf・m}，用F=2T/d代替
W。

15.慣性比:R

R = Iℓ Im

R = GD2ℓ GD2m

16.慣性矩 (I) 和飛輪效應 (GD 2) 的換算

 1kg・m2...(I) 4kgf・m2...(GD2)

上述計算公式中的鏈張力均為單鏈使用時的張力。

使用2根以上鏈條時，乘以不平衡負荷係數Ku (表4)，計算每根鏈條的張力。

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(可以通過拖動來移動)

不平衡負載係數Ku

懸掛用、臺車驅動等用2根或4根鏈條懸掛、臺車牽引時，鏈條的作用張力不均勻。

作為左右不平衡的標準，乘以下述不平衡負荷係數Ku,求出每根鏈條的作用張力時使用。

(例)4根懸掛時每根的不平衡負荷係數

Ku = 0.6 × 0.6 = 0.36

表4不平衡負荷係數Ks
2根 0.6
4根 0.36
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