在用作自動化設備的機械人的臂部分中，必須在有限的運動範圍內佈置驅動機構，並且設備的小型化和輕量化是重要問題。

以前採用的是皮帶輪方式，但由於皮帶輪直徑和皮帶的操作需要一定的空間，因此限制了臂部的進一步緊湊化。

此外，為了提高臂尖端的可操作性和操作的自由度，需要一種能夠以更小的空間可靠地傳遞動力的驅動係統。

透過採用椿本的超小型滾輪鏈Epsilon Chain，與傳統的皮帶輪系統相比，我們在驅動單元中實現了空間節省。

無需使用滑輪直徑和皮帶，整個臂部設計得更加緊湊，為裝置的小型化、輕量化做出了贡獻。

另外，通過鏈條方式的可靠動力傳遞，提高了手臂動作的穩定性，即使在狹窄的可動範圍內也可實現穩定的驅動。