技術資料減速機伺服馬達減速機TERVO處理
本部分介紹使用TERVO HMTK、GMTK、SWJMK、SWMK、EWJMK和EWMK系列的一般信息。
詳情請參閱產品附帶的使用說明書。
安裝
1.安裝方向
- ·HMTK、GMTK、SWJMK、EWJMK
安裝方向沒有限制。水平、垂直、傾斜方向均可安裝。 - ・SWMK，EWMK
80 和 100 規格的減速機標準安裝方向為水平。若您需要其他安裝方向，請在訂購時註明。
安裝
1.腳安裝型
- (1)請使用受運轉振動影響小的堅固且平面度好的安裝臺，清除安裝面的灰塵、異物後，用4個螺栓牢固固定。
- （2）使用聯軸器連接時，請務必確保軸線正確對準。軸的偏心會縮短軸承、齒輪和軸的使用壽命，也會造成噪音和振動。
- (3)請正確對鏈子和傳動帶進行對中，調整張力，避免輸出軸承受規定值以上的負荷。
- （4）連接時，請注意不要用力敲擊輸出軸、聯軸器、皮帶輪或鏈輪，因為這可能會損壞輸出軸軸承。
2.法蘭安裝型
- (1)法蘭安裝型應使用受運轉振動影響小的堅固且平面度好的產品，清除安裝面的灰塵、異物後，請用4根螺栓牢固固定。
- （2）使用聯軸器連接時，請務必確保軸線正確對準。軸的偏心會縮短軸承、齒輪和軸的使用壽命，也會造成噪音和振動。
- (3)請正確對鏈子和傳動帶進行對中，調整張力，避免輸出軸承受規定值以上的負荷。
- （4）連接時，請注意不要用力敲擊輸出軸、聯軸器、皮帶輪或鏈輪，因為這可能會損壞輸出軸軸承。
3.面安裝型
- (1)安裝在機器主體上時，請使用外殼的水龍頭。
- （2）使用聯軸器連接時，請務必確保軸線正確對準。軸的偏心會縮短軸承、齒輪和軸的使用壽命，也會造成噪音和振動。
- (3)請正確對鏈子和傳動帶進行對中，調整張力，避免輸出軸承受規定值以上的負荷。
- （4）連接時，請注意不要用力敲擊輸出軸、聯軸器、皮帶輪或鏈輪，因為這可能會損壞輸出軸軸承。
4.空心軸形
4-1.從動軸上的安裝
- (1)中空軸內徑公差由JISH8制造。從動軸的光潔度，通常情況下為h7,衝擊或徑向負荷較大時，請將配合稍微加強到js6或k6左右。
- (2)安裝在從動軸上時，請在從動軸表面及中空輸出軸內徑塗佈二硫化鉬潤滑脂後插入。
- (3)如右記所示制作夾具後使用，即可順利插入。
4-2.固定在從動軸上
A.從動軸有臺階時
如下圖所示制作端板，固定中空輸出軸和從動軸。
B.從動軸沒有臺階時的例子
有兩種固定方法:。
4-3.扭力臂止轉
- （1）使用內六角螺栓將扭力臂安裝在減速機的被驅動機側。
- （2）扭力臂的防旋轉部分在減速機和從動軸之間必須有一定的活動空間，扭力臂絕不能用防旋轉螺栓固定。如果沒有活動空間，可能會損壞減速機內部的軸承。
- (3)起動頻率較高及正反反復運行等情況下，在扭矩臂與防轉螺栓 (或墊片) 之間安裝橡膠套筒可緩和衝擊。
4-4.從動軸移除
- (1)從空心輸出軸中拔出從動軸，以避免在外殼和空心輸出軸之間施加額外的力。
- (2)制作右記的夾具使用的話，可以順利地取下來。
