技術資料減速機伺服馬達減速機TERVO處理
本部分介紹使用TERVO HMTK、GMTK、SWJMK、SWMK、EWJMK和EWMK系列的一般信息。
詳情請參閱產品附帶的使用說明書。
伺服電機的組裝順序
電機軸為鍵軸時
- (1)請確認電機軸上的鍵是否正確安裝。
- (2)請將附著在輸入軸內側的潤滑脂塗抹在電機軸上。
- (3)請將電機軸的鍵位置對準輸入軸的鍵槽插入。
以上完成電機的安裝。
電機軸為圓軸時 (輸入軸夾緊型)
- （1）安裝減速機時，使馬達安裝面朝上。
- (2)請將馬達軸的銹、灰塵、防銹油等擦幹淨。
- (3)取下法蘭的罩蓋，旋轉輸入軸，將螺栓的頭部對準蓋子位置。請通過L扳手等確認固定螺栓是否松動。
- (4)請將電機軸平穩平穩地插入輸入軸。請註意不要傾斜電機軸插入。
- (5)螺栓部分完全插入後，使用適當的螺栓將其完全固定在電機法蘭上，並使每個螺栓尺寸具有適當的擰緊扭矩。
- (6)請用扭矩扳手等以下表1、2、3所示的擰緊扭矩擰緊輸入軸的緊固組螺栓。
- (7)請裝上罩蓋。以上完成電機的安裝。
表1.GMTK/HMTK裝夾規格成套螺栓的擰緊扭矩
| GMTK | HMTK | 組合螺栓 尺寸 |
擰緊扭矩 |
|---|---|---|---|
| 0218U/L 0224U/L 0228U/L 0424U/L 0428U/L 0438U/L |
0220H 0222U 0230H 0228U 0430H 0428U 0435H 0438U |
M4 | 4.1N・m {0.41kgf・m} |
| 0728U/L 0738U/L 0742F/L 1538U/L 1542F/L |
0735H 0738U 0745H 0742U 1545H 1542U 1555H 1550U |
M5 | 8.5N・m {0.85kgf・m} |
| 2242F/L | 2245H 2242U 2255H 2250U | M6 | 14N・m {1.42kgf・m} |
表2.SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK夾具螺栓尺寸列表
| 蝸輪編號 | 安裝代號 | E4 | G2/G5 | K2/K3/K4 | L1 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 內徑 | Φ50G7 | Φ70G7 | Φ110G7 | Φ114.3G7/H7 | ||
| 安裝螺距 | PCD70 | PCD90 | PCD145 | PCD200 | ||
| EWJMK35, SWJMK35 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK42, SWJMK42 | M3 | - | - | - | ||
| EWJMK50, SWJMK50 | - | M4 | - | - | ||
| EWJMK63, SWJMK63 | - | M4 | M6 | M6 | ||
| EWJMK70, SWJMK70 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK80, SWMK80 | - | - | M6 | M6 | ||
| EWMK100, SWMK100 | - | - | - | M6 | ||
表3.SWJMK/SWMK/EWJMK/EWMK夾具螺栓擰緊扭矩
| 緊固組螺栓尺寸 | 擰緊扭矩 |
|---|---|
| M3 | 1.9N・m {0.19kgf・m} |
| M4 | 3.8N・m {0.39kgf・m} |
| M6 | 12N・m {1.22kgf・m} |
夾緊規格固定螺栓的擰緊
在輸入軸夾緊型上安裝帶鍵電動機
帶鍵的電機軸，取下鍵後，與圓軸一樣可作為夾緊型使用。
將電機的鍵槽設置在與夾緊部的狹縫位置相反180度的一側。
使用與連接圓軸相同的步驟將其連接到減速機上。
