技術資料減速機機伺服馬達減速機機 TERVO 選型

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請參閱選型指南

如果您已經決定了使用條件並希望進行詳細的選擇，
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選定計算

選定

1.條件

(1) 運轉周期

輸出軸轉速
輸出軸轉速
  • ​nT：最大輸出軸轉速（r/min）
  • t 1:加速時間 (秒)
  • t 2—穩定時間 (秒)
  • t 3:減速時間 (sec)
  • t 4—停止時間 (秒)
  • t t—一個周期的時間(sec.)
輸出轉矩
輸出轉矩
  • T a:加速扭矩 (N・m)
  • T c:穩定扭矩 (N・m)
  • T b:減速扭矩 (N・m)

(2) 負載慣性矩Ir

根據轉動慣量計算表，計算減速機輸出軸上的負載轉動慣量 Ir。

Ir：減速機輸出軸上的負載轉動慣量（kg·m 2）

負荷慣性モーメント

(3) 加減速扭矩T a，T b

加速扭矩T a =△T a +T c

減速轉矩

△Ta = 2πIr × △na 60 × t1

Tb = △Tb - Tc

△Tb = 2πIr × △nb 60 × t3

  • I r：減速機輸出軸上的負載轉動慣量 (kg·m 2)
  • △T a:慣性加速扭矩 (N·m)
  • △n a：轉速差 (r/min) △n a = n T- n o
  • △T b:慣性減速扭矩 (N·m)
  • △n b：轉速差 (r/min) △n b = n T-no

(4) 穩定扭矩T c

定常トルク

Tc = G(M1 + 2.1 × M2 × L) × μ × r

G =重力加速度:9.80665m/s 2
定常トルク

Tc = G(M1 + M2) × μ × ℓ 2 × π × η

定常トルク

Tc = GM × r

2.選擇程序

(1) 計算減速比i​ i ≒ Nm nT

Nm:電機轉速
↓
(2) 計算平均輸出扭矩 平均出力トルクを算出
↓
(3) 確定大小

平均扭矩
​平均扭力<減速機輸出軸額定扭力

最大扭力
T a <減速機輸出軸額定扭力 × 串連聯繫數 f s
T b <減速機輸出軸額定扭力 × 串連聯繫數 f s

 f s:系列因數

GMTK・HMTK：1.4

EWJMK・EWMK・SWJMK・SWMK：1.0
↓
(4) 平均輸出軸轉速n ave.計算​ 平均出力軸回転速度
↓
(5) 檢查轉速

n平均值× i <減速機額定輸入轉速

n T × i <減速機最大輸入轉速
系列 輸入轉速（r/min）
額定 最大
GMTK・HMTK 3000 3000
SWJMK・EWJMK 3000 3000
SWMK80・EWMK80 2000 3000
SWMK100・EWMK100 2000 2000
↓
（6）檢查負荷時間率（僅限蝸輪蝸桿減速器）

負荷時間率%ED = t 1 + t 2 + t 3 t t × 100

%ED < 50% 且 t 1 + t 2 + t 3 < 20 分鐘。
↓
(7) 檢查輸出軸徑向載荷 OHL < N：減速機允許徑向負荷 *

O.H.L = 2000 × Ta × f × Lf D

D：鏈輪等的節距圓直徑（mm）

*請參考傳動能力表中的允許徑向負荷。

f:O.H.L.係數

鏈條 齒輪帶 V帶
1.0 1.25 1.5

Lf:作用位置係數

ℓ/Q 0.25 0.38 0.5 0.75 1
Lf 0.8 0.9 1 1.5 2

空心輸出軸

空心輸出軸

Q:基準長度請參照左表。

實心輸出軸

實心輸出軸

Q:基準長度請參照各型號的尺寸表。

基準長度:Q空心輸出軸時

HMTK

型號 速比 Q
HMTK0220H 5 ～ 60 36
HMTK0230H 80 ～ 200 42
HMTK0430H 5 ～ 50
HMTK0435H 60 ～ 200 58
HMTK0735H 5 ～ 50
HMTK0745H 60 ～ 200
HMTK1545H 5 ～ 80 66
HMTK2245H 5 ～ 60
HMTK1555H 100 ～ 200
HMTK2255H 80 ～ 120 82
HMTK3755H 5 ～ 60
HMTK5555H 5 ～ 60

SWJMK, SWMK

型號 速比 Q
SWJMK35 10 ～ 60 20
SWJMK42 10 ～ 60 25
SWJMK50 10 ～ 60 30
SWJMK63 10 ～ 60 35
SWJMK70 10 ～ 60 40
SWMK80 10 ～ 60 50
SWMK100 10 ～ 60 55