技術資料減速機小齒輪馬達搬運

本節介紹齒輪減速電機、戟齒輪減速機和Croise減速電機的一般操作方法。

詳情請參閱產品附帶的使用說明書。

扭矩臂設計

使用標準扭矩臂或自行設計、制造扭矩臂時，請按照以下要領確認各要素的強度。

1.檢查扭矩臂和固定螺栓

請通過扭矩臂反作用力R進行確認。

R = T + W × G C

2.軸承的選擇

請通過軸承反作用力A、B進行確認。

A (軸承a) = L1× (R-W) -D×R L2

B (軸承b) = (L1+L2) × (R-W) -D×R L2

  • T:輸出扭矩N・m{kgf・m}
  • W：減速機的重量（kgf）
  • R:扭矩臂反力kg{kgf}
  • G：從動軸中心與減速機重心之間的距離（m）
  • C:從動軸中心與止轉間的距離m
  • D：減速機中心與防旋轉止動器之間的距離（m）
  • L1：減速機中心與軸承 b 之間的距離 m
  • L2:軸承a與軸承b之間的距離m

*輸出扭矩在左圖旋轉方向時為+，相反方向時為-。

使用選配扭矩臂時的各尺寸 (概略值)

附帶適配器，也適用於雙軸型。
機型型號 G
HMTA010-30H5～35H1200
HMTA020-30H5～200
HMTA020-45H600～1200
HMTA040-55H600～1200		 0.10m
HMTA020-35H300～480
HMTA040-30H5～35H200
HMTR221-45H5～55H120		 0.12m
HMTR075-35H5～55H480
HMTR151-55H100～200		 0.13m
HMTA040-45H300～480
HMTR151-45H5～80
HMTR370-55H5～60FI		 0.15m
HMTR550-55H5～40FI 0.26m
軸受