技術資料減速機小齒輪馬達選型

制動壽命和制動距離的計算公式

1.制動功率

Eℓ = (IM + Iℓ) × n2 182.5 × Tb (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n2 7160 × Tb (Tb ± Tℓ)

  • E l:每次的制動工作量J{kgf·m}
  • I M {GD M2}：戟齒輪減速機（齒輪減速電機）的轉動慣量kg・m 2
  • I l {GD l2}:相當於電機軸的負荷慣性矩kg·m 2 {GD 2 ·fm 2}
  • n：馬達軸旋轉速度r/min {kgf・m}
  • T b:制動器的動摩擦扭矩N·m{kgf·m} (制動器特性表)
  • T l:相當於電機軸的負荷扭矩N·m{kgf·m}
  • ±符號:懸掛負荷等負負荷時為 (-T l) 。

2.制動壽命

Z = ET Eℓ

3.制動時間

t = ta + tb

tb = (IM + Iℓ) × n 9.55 × (Tb ± Tℓ)   Eℓ = (GDM2 + GDℓ2) × n 375 × (Tb ± Tℓ)

t a:制動延遲時間s
從動作信號到制動開始起效為止的時間 (制動特性表)

4.制動距離

S = ta + 1 2 tb × V

  • S:制動距離mm
  • V:直線運動體的速度mm/s