技術資料傳動鏈條滾子鏈選型
11.慣性矩計算方法
旋轉運動體
| 形狀 | 概述 | I (慣性矩) 計算法 (SI單位) |
{GD 2計算方法重力單位} |
|---|---|---|---|
| 直圓柱 |
|
I = 1 2 Mr2 (kg・m2) | GD2 = 1 2 WD2 (kgf・m2) |
| 空心直圓柱 |
|
I = 1 2 M(r12+r22) (kg・m2) |
GD2 =
1
2
W(D12 + D22) (kgf・m2) |
| SI單位 | {重力單位} | |
|---|---|---|
| 慣性矩 (I) 和飛輪效應 (GD 2) | 1kg・m2(I) | 4kgf・m2(GD2) |
直線運動體
| 驅動形式 | 概述 | I (慣性矩) 計算法 (SI單位) |
{GD 2計算方法重力單位} |
|---|---|---|---|
| 鏈條 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 轉向架驅動 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 銷齒傳動 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
| 懸掛傳動 |
|
I = Mr2(kg・m2) | GD2 = WD2(kgf・m2) |
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將負荷的慣性矩換算成電機軸時
|
負載慣性矩I I l = n 2 n 1 2 I = I i 2 (kg・m 2) I l = M V 2 π n 1 2 (kg・m 2) |
負載慣性矩GD 2 GD 2l = n 2 n 1 2 GD 2 = GD 2 i 2 (kgf・m 2) GD 2l = W V π n 1 2 (kgf・m 2) |
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註)以上不含鏈輪、鏈條的質量。
