技術資料 電氣式控制機器 過負荷監視器
關於扭矩監測
在基本型的情況下，如果將參數19的 [POWER/TORQUE] 設定為TORQUE,則可通過扭矩演算值進行監視。
扭矩監測將預先設定的過負荷水平 (=扭矩的%) 與扭矩計算值 (%) 進行比較。
當變頻器運作期間需要任意改變頻率時，這是一個非常有用的功能。
1.轉矩算式
使用過負荷監視器監測扭力時，扭力值是根據以下公式，由三個要素計算得出的：「偵測到的功率（%）」、「馬達供電電壓頻率」和「估計的馬達銅損（%）」。
(60Hz時的扭矩為100%。)
扭矩運算值 (%) = (檢測功率-估計電機銅損) ×60 頻率
2.變頻器運轉中功率監測和轉矩監測的區別
當使用變頻器進行變速運轉時，如果頻率減半，即使負載轉矩恆定，做功量也會大致減半，馬達的功率消耗也會大致減半。
在功率監控的情況下，當頻率減半時，除非使用多級切換功能將過載檢測水平降低約一半，否則無法準確地捕獲過載。
另一方面，透過扭矩監測，可以將檢測到的功率減半，然後除以過負荷監視器讀取的馬達供電電壓頻率，從而無需更改過載檢測等級。當以無級、任意頻率運作時，這是一個非常方便的功能。
3.扭矩監測的註意事項
- ·扭矩演算值以60Hz的額定扭矩為基準。
- ·為了減小扭矩演算值的誤差，採用了減去推定電機銅損的補償運算，特別是在低頻率 (約20Hz以下) 下使用時，上式的檢測功率變小，而且分母的頻率也變小，因此誤差非常大，需要註意。
4.各頻率下的轉矩運算值
馬達在低頻時效率極低，導致過負荷監視器的扭力計算值出現較大誤差，如下圖所示。
如圖所示，在低頻進行扭矩監視時，扭矩演算值變大，輸出繼電器容易動作。
在定位運行等中，當電壓降至20Hz以下時，建議在固定低速頻率的同時並用多級設定。
